[实用新型]一种模块化工业机器人开放式实训平台有效
| 申请号： | 201720108035.6 | 申请日： | 2017-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN206421748U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 魏召刚 | 申请（专利权）人： | 魏召刚 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块、基础训练模块组、系统执行机构模块组、工业机器人本体和可移动电脑推车。基础平台为本实用新型其他部件的载体。系统控制单元模块与基础平台固定，基础训练模块组连接于基础平台上方。系统执行机构模块组连接于基础平台上方。实现了高度的开放性和高的性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 化工业 机器人 开放式 平台 | ||
【主权项】：
一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块(5)、基础训练模块组(3)、系统执行机构模块组(2)、工业机器人本体(4)和可移动电脑推车，其特征在于：所述基础平台为本实用新型其他部件的载体，所述系统控制单元模块(5)与基础平台连接，所述基础训练模块组(3)连接于基础平台上方，所述系统执行机构模块组(2)连接于基础平台上方，系统控制单元模块(5)与可移动电脑推车连接，所述基础平台包括台架(101)、安装平台(102)、电源单元(103)和抽屉(104)，所述安装平台(102)固定于台架(101)上方，所述安装平台(102)上表面设有模数化的安装孔，所述基础训练模块组(3)、系统执行机构模块组(2)下设等间距的凸起阵列，插入模数化的安装孔内实现固定，所述电源单元(103)固定于台架(101)上表面和安装平台(102)之间，所述抽屉(104)位于台架(101)上，安装平台(102)的下方，所述工业机器人本体(4)固定于安装平台(102)中央靠边位置。
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