[实用新型]一种模块化工业机器人开放式实训平台

权利要求书

1.一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块(5)、基础训练模块组(3)、系统执行机构模块组(2)、工业机器人本体(4)和可移动电脑推车，其特征在于：所述基础平台为本实用新型其他部件的载体，所述系统控制单元模块(5)与基础平台连接，所述基础训练模块组(3)连接于基础平台上方，所述系统执行机构模块组(2)连接于基础平台上方，系统控制单元模块(5)与可移动电脑推车连接，所述基础平台包括台架(101)、安装平台(102)、电源单元(103)和抽屉(104)，所述安装平台(102)固定于台架(101)上方，所述安装平台(102)上表面设有模数化的安装孔，所述基础训练模块组(3)、系统执行机构模块组(2)下设等间距的凸起阵列，插入模数化的安装孔内实现固定，所述电源单元(103)固定于台架(101)上表面和安装平台(102)之间，所述抽屉(104)位于台架(101)上，安装平台(102)的下方，所述工业机器人本体(4)固定于安装平台(102)中央靠边位置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化工业机器人开放式实训平台，其特征在于：所述系统控制单元模块(5)包括PLC、触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块，所述PLC与触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块连接，所述电机驱动模块和继电器驱动模块的输出线连接于快速插孔，系统控制单元模块(5)所有控制信号连接于快速插孔，驱动输出和控制信号所用快速插孔规格不同，不能相互连接，系统控制单元模块(5)设有至少一组动力插座和控制插座，所述动力插座与驱动模块快速插孔连接，所述控制插座与控制信号快速插孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化工业机器人开放式实训平台，其特征在于：系统控制单元模块(5)下部设有与安装平台(102)模数对应的凸起，进而实现系统控制单元模块(5)与安装平台(102)的快速安装与拆除。

4.根据权利要求1所述的一种模块化工业机器人开放式实训平台，其特征在于：所述基础训练模块组(3)包括至少一个训练模块，所述训练模块下端设有安装底板，所述安装底板设有与安装平台(102)模数对应的凸起，所述训练模块中的动力部分与动力插座快速连接，各控制信号接收端与控制插座快速连接，动力插座和控制插座与系统控制单元模块(5)的动力插座和控制插座规格分别对应相同，动力插座和控制插座采用不同规格，不能相互连接。