[实用新型]一种变摩擦力式压电惯性直线驱动器

摘要

本实用新型所述的变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其铍青铜基板分别和两片压电单晶片连接形成压电双晶片，铍青铜基板的一端通过粘接连冲击质量块，另一端和夹持片通过夹持块在平头十字切槽螺钉的作用下进行固定。其压电双晶片采用非对称夹持，通过调整夹持块的位置改变夹持差；利用波电信号作为激励信号，压电双晶片元件快速变形产生往复不同的惯性冲击力，从而形成直线运动。压电双晶片通过运动主体的环形槽设计能在0°至180°间旋转摆动时，改变了直线驱动器与接触面之间的正压力，从而不同的旋转角度对应不同的摩擦力。驱动元件通过主轴与犁形底座相连接，在前进和后退方向产生不同的摩擦力，从而有效减弱了压电惯性直线驱动器回退的现象，实现驱动器的直线驱动。本实用新型结构简单，易于制造，激励信号易于产生，机械结构简单，结构连接方便。

主权项

一种变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其包括犁形底座(12)、主轴(11)、第一夹持块(3)和第二夹持块(6)、第一质量块(1)和第二质量块(7)、第一压电双晶片(2)和第二压电双晶片(8)、夹持主体(4)、标尺(5)、夹持片(9)、主体块(10)，其特征在于：所述的压电惯性直线驱动器的主体块(10)上表面、几何中心和侧面下方开有螺纹孔，用于装配标尺(5)、夹持主体(4)和主轴(11)；侧面有半圆环形槽，用于夹持主体(4)与主体块(10)通过第二螺钉(15)配合固定，夹持主体(4)与水平面角度能在0°至180°之间调节；第一压电双晶片(2)和第二压电双晶片(8)镜像对称布置于主体块(10)两侧；第二压电双晶片(8)通过第一螺钉(13)和第二夹持块(6)与夹持片(9)固定；主轴为阶梯型轴，一端开有沟槽，另一端开有螺纹孔，主轴(11)与主体块(10)通过第三螺钉(17)固定；主轴(11)与犁形底座(12)通过第四螺钉(19)和垫圈(16)固定；标尺(5)通过螺钉固定在主体块(10)上方，来观察驱动器运行直线位移。