[实用新型]一种变摩擦力式压电惯性直线驱动器

权利要求书

1.一种变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其包括犁形底座(12)、主轴(11)、第一夹持块(3)和第二夹持块(6)、第一质量块(1)和第二质量块(7)、第一压电双晶片(2)和第二压电双晶片(8)、夹持主体(4)、标尺(5)、夹持片(9)、主体块(10)，其特征在于：所述的压电惯性直线驱动器的主体块(10)上表面、几何中心和侧面下方开有螺纹孔，用于装配标尺(5)、夹持主体(4)和主轴(11)；侧面有半圆环形槽，用于夹持主体(4)与主体块(10)通过第二螺钉(15)配合固定，夹持主体(4)与水平面角度能在0°至180°之间调节；第一压电双晶片(2)和第二压电双晶片(8)镜像对称布置于主体块(10)两侧；第二压电双晶片(8)通过第一螺钉(13)和第二夹持块(6)与夹持片(9)固定；主轴为阶梯型轴，一端开有沟槽，另一端开有螺纹孔，主轴(11)与主体块(10)通过第三螺钉(17)固定；主轴(11)与犁形底座(12)通过第四螺钉(19)和垫圈(16)固定；标尺(5)通过螺钉固定在主体块(10)上方，来观察驱动器运行直线位移。

2.根据权利要求1所述的变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其特征在于：所述的驱动器采用犁形底座(12)，改变直线驱动器往复不同运动方向底座与接触面间的摩擦力；利用该种底座设计，保证了驱动器的稳定器，减小驱动器与接触面之间的接触面积。

3.根据权利要求1所述的变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其特征在于：所述的驱动器压电双晶片采用镜像对称布置，可移动式的第一夹持块(3)和第二夹持块(6)与夹持片(9)通过螺钉连接装配固定压电双晶片，形成可调整的夹持差。

4.根据权利要求1所述的变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其特征在于：所述的驱动器对波电信号要求较低，不仅能采用非对称波电信号驱动，还能采用对称波电信号驱动。