[实用新型]一种喷涂工装自动卸卡扣装置

摘要

本实用新型公开一种喷涂工装自动卸卡扣装置，包括机架和平板，安装在机架上的顶压机构和抓取机构，安装在平板上的顶起机构；顶压机构包括安装在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有一安装架，安装架下端面设有压块；所述抓取机构安装在安装架上，所述抓取机构包括第二气缸，第二气缸驱动多个气指缸上下移动，气指缸上安装有气爪夹持卡扣；顶起机构包括固定设置在平板上顶起块，顶压机构的中间压块和限位压块将安装在定位治具上的卡扣和产品向下压，顶起机构上将固定在定位块上的卡扣从产品上顶起，抓取机构将卡扣抓取进行预分离，第一气缸带动安装架向上移动实现卡扣与产品的完全分离；本实用新型自动化程度高，生产效率高。

主权项

一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：包括机架和平板，安装在机架上的顶压机构和抓取机构，安装在平板上的顶起机构；所述顶压机构包括安装在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有一安装架，第一气缸驱动安装架上下移动；在安装架的下部有一安装板，在安装板的下端面的中部设有中间压块，在安装板的下端面还以中间压块为中心均匀设有多个限位压块；所述抓取机构安装在所述安装架上，所述抓取机构包括第二气缸，第二气缸固连在所述安装板的上端面上，第二气缸驱动多个气指缸上下移动，气指缸上安装有气爪，气爪穿过所述安装板夹持卡扣；所述顶起机构包括固定设置在所述平板上的中间顶起块和均匀分布在中间顶起块四周的T形顶起块，在所述中间顶起块上安装有可以伸缩的定位块，卡扣及产品固定放置在定位块上，在所述平板上还设有可以伸缩的导向杆，且在顶压机构未下压时，导向杆和定位块均上端面均高于所述中间顶起块和T形顶起块；在导向杆的上部和定位块的上部分别设有斜面，当卡扣压向所述导向杆和定位块时，卡扣下端的侧面与所述导向杆和定位块上的斜面相接触；所述顶压机构的所述中间压块和限位压块将安装在定位治具上的卡扣和产品向下压，所述顶起机构将固定在定位块上的卡扣从产品上顶起，所述抓取机构将卡扣抓取进行预分离，第一气缸带动安装架向上移动实现卡扣与产品的完全分离。