[实用新型]一种喷涂工装自动卸卡扣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术，尤其是一种喷涂工装自动卸卡扣装置。

背景技术

喷涂工装残留的漆太厚，卡扣与工装分离需要很大的力量，人工采用纯手工拆卸会通过手工按压方式，容易将工装支架压断，造成不必要的经济损失，同时，工人也会因通过手工将卡扣从工件上拆卸下来而造成手指红肿；且由于喷涂车间一次性出料量太大，手工拆卸，劳动强度大，生产效率低，需要投入较多的人工，经济效益差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其自动化程度高，生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种喷涂工装自动卸卡扣装置，包括机架和平板，安装在机架上的顶压机构和抓取机构，安装在平板上的顶起机构；

所述顶压机构包括安装在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有一安装架，第一气缸驱动安装架上下移动；在安装架的下部有一安装板，在安装板的下端面的中部设有中间压块，在安装板的下端面还以中间压块为中心均匀设有多个限位压块；

所述抓取机构安装在所述安装架上，所述抓取机构包括第二气缸，第二气缸固连在所述安装板的上端面上，第二气缸驱动多个气指缸上下移动，气指缸上安装有气爪，气爪穿过所述安装板夹持卡扣；

所述顶起机构包括固定设置在所述平板上的中间顶起块和均匀分布在中间顶起块四周的T形顶起块，在所述中间顶起块上安装有可以伸缩的定位块，卡扣及产品固定放置在定位块上，在所述平板上还设有可以伸缩的导向杆，且在顶压机构未下压时，导向杆和定位块均上端面均高于所述中间顶起块和T形顶起块；在导向杆的上部和定位块的上部分别设有斜面，当卡扣压向所述导向杆和定位块时，卡扣下端的侧面与所述导向杆和定位块上的斜面相接触；

所述顶压机构的所述中间压块和限位压块将安装在定位治具上的卡扣和产品向下压，所述顶起机构将固定在定位块上的卡扣从产品上顶起，所述抓取机构将卡扣抓取进行预分离，第一气缸带动安装架向上移动实现卡扣与产品的完全分离。

进一步改进，所述机架还包括水平轨道和沿水平轨道滑动的水平滑块，在所述水平滑块上固连有一长条形板，所述顶压机构安装在所述长条形板上。

进一步改进，所述水平滑块通过安装在所述机架上的水平气缸驱动。

进一步改进，所述长条形板朝向所述第一气缸的一侧设有竖直滑轨，所述安装架顶部设有一沿竖直滑轨滑动的连板，所述第一气缸驱动所述安装架沿所述竖直滑轨上下移动。

进一步改进，所述安装架包括下部的安装板，安装板上固连有多个支撑杆，在支撑杆的上端固连有一压板，所述第二气缸安装在所述安装板和所述压板之间，在所述支撑板上设有多个让位孔，所述气指缸从所述支撑板上穿过。

进一步改进，每一个所述气指缸上安装有两个所述气爪，所述气爪下端设有相对设置的夹持部，在两所述夹持部上设有开口相对的V形槽。

进一步改进，每个所述气指缸上还安装有卡扣限位挡片，所述卡扣限位挡片处于两所述气爪之间，所述卡扣限位挡片位于所述夹持部的上部。

进一步改进，所述安装板的下端面还安装有产品限位块，在同一所述气指缸上的所述气爪的两侧分别装有一所述产品限位块位，所述产品限位块为L形。

进一步改进，所述导向杆包括圆柱形的头部和杆部，所述斜面设置在头部，所述杆部上套有一弹簧，弹簧上端固连在头部，弹簧的下端顶在所述平板上，所述杆部穿过所述平板与安装在平板下端面的直线轴承相配合。

进一步改进，所述中间顶起块为圆筒形，所述定位块可伸缩的安装在所述中间顶起块的通孔内，在所述中间顶起块的下部沿着有连接部，所述连接部为圆环形。