[实用新型]一种花洒自动组装设备

摘要

本实用新型提供了一种花洒自动组装设备，包括控制系统、花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、逆止阀和节水片安装模块、工作台模块及输送模块；各个模块在控制系统控制下协调工作。组装流程是取料送料装置夹取花洒本体，传送到堵头焊接模块进行堵头焊接，然后放到工作台上，转至莲蓬头和垫片安装模块安装莲蓬头和垫片，接着转至面盖安装模块处安装面盖，接着由工作台取料装置夹取放到传动带上传送到逆止阀和节水片安装模块处，由人工将花洒本体固定到逆止阀和节水片安装模块上安装逆止阀和节水片，安装好后，放回传送带送出。本实用新型工序分工明确，自动化程度高、极大减少工作量和人工成本。

主权项

一种花洒自动组装设备，其特征在于，包括：控制系统、花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、逆止阀和节水片安装模块、分度盘及传送带模块；各个模块在控制系统控制下协调工作，完成整个组装流程；所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、传送带分别沿着分度盘外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘旋转方向依次分布；所述花洒本体上料模块设有至少一层花洒本体供料盘、供料盘移动轨道、推进机构和第一机械手，所述花洒本体供料盘安装在供料盘移动轨道上，供料盘移动轨道一端延伸至第一机械手活动范围内下方；所述堵头焊接模块设有可升降焊接头的超声波焊接机、放置花洒本体的焊接夹具、焊接夹具轨道、堵头振动盘、堵头连接滑槽，所述焊接夹具安装在焊接夹具轨道上，所述焊接夹具轨道位于焊接头正下方，所述堵头连接滑槽一端连接堵头振动盘，另一端延伸至第一机械手活动范围内下方，所述第一机械手在供料盘移动轨道一端、堵头连接滑槽末端、焊接夹具上及分度盘上邻近的一工装位这四个位置依次往复移动；所述莲蓬头和垫片安装模块设有莲蓬头振动盘、垫片振动盘、莲蓬头连接滑槽、垫片连接滑槽、第二机械手、螺丝机，所述莲蓬头连接滑槽一端连接莲蓬头振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述垫片连接滑槽一端连接垫片振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述第二机械手由一驱动装置驱动，在莲蓬头连接滑槽末端、垫片连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位这三个位置依次往复移动，所述螺丝机安装在分度盘相应工装位附近，其工作头在相应工装位正上方；所述面盖安装模块设有至少一层的面盖供料盘、面盖供料盘轨道、推进机构和第三机械手；所述面盖供料盘安装在面盖供料盘轨道上，由推进机构推动，所述面盖供料盘轨道一端延伸至第三机械手活动范围内，所述第三机械手由一驱动装置驱动，在面盖供料盘轨道一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；所述传送带模块设有传送带和第四机械手，所述传送带一端靠近分度盘摆放，所述第四机械手由一驱动装置驱动，在传送带一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移；所述逆止阀和节水片安装模块靠近传送带摆放，设有逆止阀振动盘、节水片振动盘、逆止阀连接滑槽、节水片连接滑槽、第五机械手、第六机械手和花洒本体夹具，所述逆止阀连接滑槽一端连接逆止阀振动盘,另一端延伸至第五机械手活动范围内下方，所述节水片连接滑槽一端连接节水片振动盘,另一端延伸至第六机械手活动范围内下方，所述花洒本体夹具设置在第五机械手和第六机械手活动范围内下方，所述第五机械手由一驱动装置驱动，在逆止阀连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移，所述第六机械手由一驱动装置驱动，在节水片连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移。