[实用新型]一种花洒自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种花洒自动组装设备。

背景技术

现如今，我国的制造业人力成本越来越高，市场竞争也越来越激烈，自动化技术在制造业的生产过程中显得尤为重要。目前卫浴行业的花洒组装线多为手工组装线，而花洒的组装有好几道工序，部分工序难度和复杂度也相对较高，手工组装线不仅给工厂带来极大的生产成本，也让员工的工作操作辛苦，效率降低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种花洒自动组装设备，包括：控制系统、花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、逆止阀和节水片安装模块、分度盘及传送带模块；各个模块在控制系统控制下协调工作，完成整个组装流程。

所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述花洒本体上料模块、堵头焊接模块、莲蓬头和垫片安装模块、面盖安装模块、传送带分别沿着分度盘外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘旋转方向依次分布；

所述花洒本体上料模块设有至少一层花洒本体供料盘、供料盘移动轨道、推进机构和第一机械手，所述花洒本体供料盘安装在供料盘移动轨道上，供料盘移动轨道一端延伸至第一机械手活动范围内下方。

所述堵头焊接模块设有可升降焊接头的超声波焊接机、放置花洒本体的焊接夹具、焊接夹具轨道、堵头振动盘、堵头连接滑槽，所述焊接夹具安装在焊接夹具轨道上，所述焊接夹具轨道位于焊接头正下方，所述堵头连接滑槽一端连接堵头振动盘，另一端延伸至第一机械手活动范围内下方，所述第一机械手在供料盘移动轨道一端、堵头连接滑槽末端、焊接夹具上及分度盘上邻近的一工装位这四个位置依次往复移动。

所述莲蓬头和垫片安装模块设有莲蓬头振动盘、垫片振动盘、莲蓬头连接滑槽、垫片连接滑槽、第二机械手、螺丝机，所述莲蓬头连接滑槽一端连接莲蓬头振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述垫片连接滑槽一端连接垫片振动盘,另一端延伸至第二机械手活动范围内下方，所述第二机械手由一驱动装置驱动，在莲蓬头连接滑槽末端、垫片连接滑槽末端和分度盘上邻近的一工装位这三个位置依次往复移动，所述螺丝机安装在分度盘相应工装位附近，其工作头在相应工装位正上方。

所述面盖安装模块设有至少一层的面盖供料盘、面盖供料盘轨道、推进机构和第三机械手；所述面盖供料盘安装在面盖供料盘轨道上，由推进机构推动，所述面盖供料盘轨道一端延伸至第三机械手活动范围内，所述第三机械手由一驱动装置驱动，在面盖供料盘轨道一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移。

所述传送带模块设有传送带和第四机械手，所述传送带一端靠近分度盘摆放，所述第四机械手由一驱动装置驱动，在传送带一端和分度盘上邻近的一工装位之间往复平移。

所述逆止阀和节水片安装模块靠近传送带摆放，设有逆止阀振动盘、节水片振动盘、逆止阀连接滑槽、节水片连接滑槽、第五机械手、第六机械手和花洒本体夹具，所述逆止阀连接滑槽一端连接逆止阀振动盘,另一端延伸至第五机械手活动范围内下方，所述节水片连接滑槽一端连接节水片振动盘,另一端延伸至第六机械手活动范围内下方，所述花洒本体夹具设置在第五机械手和第六机械手活动范围内下方，所述第五机械手由一驱动装置驱动，在逆止阀连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移，所述第六机械手由一驱动装置驱动，在节水片连接滑槽末端和花洒本体夹具上方之间往复平移。

进一步的，所述莲蓬头和垫片安装模块设有用于识别莲蓬头放置角度方位的方位识别装置，安装在莲蓬头和垫片安装模块相应的分度盘工装位之前，在第二机械手工作头运动轨迹正下方。

进一步的，所述花洒本体供料盘上设有阵列分布的花洒本体放置槽。

进一步的，所述面盖供料盘设有面盖槽,花洒的面盖放置在所述面盖槽中，且面盖旋向的角度一致，以便于机械手装夹。

进一步的，所述第一机械手为六轴机器人。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、自动化程度高、减少员工工作量和企业人工成本费；

二、工序分工明确，操作简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是花洒的分解结构示意图；

图3是本实用新型花洒本体上料模块结构示意图；