[实用新型]一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，涉及硬笔绘画设备领域，包括绘图台体、工业机器人、机器人安装架、画纸固定装置和绘图装置，所述画纸固定装置由亚克力纸盘、均匀设在亚克力纸盘底部四角且预埋在绘图台体上的磁铁A以及用以将绘图纸紧压在亚克力纸盘上且与磁铁A异性相吸的磁铁B组成，所述绘图装置设在机器人机械手臂上，由连接件、连接轴、导轨安装块、直线滚珠导轨、滑动连接块和硬笔夹具组成，滑动连接块安装在直线滚珠导轨上以驱动硬笔夹具沿纵向升降，导轨安装块两端设有限制滑动连接块纵向位移的限位块，硬笔夹具通过快装螺钉来实现硬笔的纵向牢稳固定。本实用新型不仅能实现绘画纸的牢稳固定，避免纸张滑动，还能通过夹具的设置来调整压笔负载，避免笔尖在绘图过程中出现晃动，从而提高绘画精度。

主权项

一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，其特征在于：包括绘图台体、工业机器人、机器人安装架、画纸固定装置和绘图装置，所述画纸固定装置由亚克力纸盘、均匀设在亚克力纸盘底部四角且预埋在绘图台体上的磁铁A以及用以将绘图纸紧压在亚克力纸盘上且与磁铁A异性相吸的磁铁B组成，所述绘图装置设在机器人机械手臂上，由连接件、连接轴、导轨安装块、直线滚珠导轨、滑动连接块和硬笔夹具组成，滑动连接块安装在直线滚珠导轨上以驱动硬笔夹具沿纵向升降，导轨安装块两端设有限制滑动连接块纵向位移的限位块，硬笔夹具通过快装螺钉来实现硬笔的纵向牢稳固定。