[实用新型]一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备

权利要求书

1.一种机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，其特征在于：包括绘图台体、工业机器人、机器人安装架、画纸固定装置和绘图装置，所述画纸固定装置由亚克力纸盘、均匀设在亚克力纸盘底部四角且预埋在绘图台体上的磁铁A以及用以将绘图纸紧压在亚克力纸盘上且与磁铁A异性相吸的磁铁B组成，所述绘图装置设在机器人机械手臂上，由连接件、连接轴、导轨安装块、直线滚珠导轨、滑动连接块和硬笔夹具组成，滑动连接块安装在直线滚珠导轨上以驱动硬笔夹具沿纵向升降，导轨安装块两端设有限制滑动连接块纵向位移的限位块，硬笔夹具通过快装螺钉来实现硬笔的纵向牢稳固定。

2.根据权利要求1所述的机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，其特征在于：所述亚克力纸盘通过带螺母的内六角螺栓固定在绘图台体上。

3.根据权利要求1所述的机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，其特征在于：所述连接件通过两根内六角螺栓与机器人机械手臂相连，连接轴通过一根内六角螺栓垂直固定在连接件下方。

4.根据权利要求1所述的机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，其特征在于：所述导轨安装块呈L型结构，连接轴底端通过带螺母的外六角螺栓固定在导轨安装块上。

5.根据权利要求1所述的机器人自适应高度硬笔平面绘图设备，其特征在于：所述滑动连接块通过内六角螺栓固定在直线滚珠导轨上，硬笔夹具通过内六角螺栓平行固定在滑动连接块上。