[实用新型]一种背光源自动上料机构

摘要

本实用新型涉及一种背光源自动上料机构，属于自动上料技术领域，包括机架、用于储存背光源的储料盒、用于吸取背光源和储料盒转移的转移机械手，机架设有机架上层和机架下层，机架上层与机架下层之间设有储料区和回收区；转移机械手包括与纵移驱动装置连接的移动板、分别与移动板两侧连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板设有用于吸取背光源的背光源吸盘及用于驱动背光源吸盘升降的第一驱动机构，第二侧板设有用于吸取储料盒的储料盒吸盘及用于驱动储料盒吸盘升降的第二驱动机构。本实用新型结构简单、节凑，完全代替了人工取料和上料，提高了生产效率，降低了运行成本。

主权项

一种背光源自动上料机构，包括机架、用于储存背光源的储料盒、用于吸取背光源和储料盒转移的转移机械手、用于驱动转移机械手横移的横移驱动装置和用于驱动转移机械手纵移的纵移驱动装置，其特征在于：所述机架设有机架上层和机架下层，机架上层与机架下层之间设有储料区和回收区；所述横移驱动装置设在所述机架上层的一侧，所述机架上层相对横移驱动装置的一侧设有第一滑轨和与第一滑轨配合的第一滑块；所述纵移驱动装置的两端分别与所述横移驱动装置和第一滑块连接；所述转移机械手包括与纵移驱动装置连接的移动板、分别与移动板两侧连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设有用于吸取背光源的背光源吸盘及用于驱动背光源吸盘升降的第一驱动机构，所述第二侧板设有用于吸取储料盒的储料盒吸盘及用于驱动储料盒吸盘升降的第二驱动机构。