[实用新型]一种背光源自动上料机构

权利要求书

1.一种背光源自动上料机构，包括机架、用于储存背光源的储料盒、用于吸取背光源和储料盒转移的转移机械手、用于驱动转移机械手横移的横移驱动装置和用于驱动转移机械手纵移的纵移驱动装置，其特征在于：所述机架设有机架上层和机架下层，机架上层与机架下层之间设有储料区和回收区；所述横移驱动装置设在所述机架上层的一侧，所述机架上层相对横移驱动装置的一侧设有第一滑轨和与第一滑轨配合的第一滑块；所述纵移驱动装置的两端分别与所述横移驱动装置和第一滑块连接；所述转移机械手包括与纵移驱动装置连接的移动板、分别与移动板两侧连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设有用于吸取背光源的背光源吸盘及用于驱动背光源吸盘升降的第一驱动机构，所述第二侧板设有用于吸取储料盒的储料盒吸盘及用于驱动储料盒吸盘升降的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种背光源自动上料机构，其特征在于：所述储料区和回收区均包括用于支撑储料盒的支撑板、分别穿设于支撑板两侧并连接于所述机架上层和机架下层的支架及用于驱动支撑板升降的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种背光源自动上料机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括穿设与支撑板并连接于所述机架上层和机架下层的丝杠、与丝杠配合并与支撑板固定连接的丝杠螺母、与丝杠连接的从动轮、传动皮带、通过传动皮带与从动轮连接的主动轮及用于驱动主动轮转动的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种背光源自动上料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定连接在第一侧板的第二滑块和第一驱动气缸、与第二滑块配合滑动的第二滑轨、连接于第二滑轨一端并与第一驱动气缸连接的第一推动块、连接于第二滑轨另一端的第一吸盘固定块和与第一吸盘固定块连接的第一吸盘安装板。

5.根据权利要求4所述的一种背光源自动上料机构，其特征在于：所述第一吸盘安装板呈矩形，所述第一吸盘安装板设有两个第一通槽，所述背光源吸盘活动安装于第一通槽内。

6.根据权利要求1所述的一种背光源自动上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定连接在第二侧板的第三滑块和第二驱动气缸、与第三滑块配合滑动的第三滑轨、连接于第三滑轨一端并与第二驱动气缸连接的第二推动块、连接于第三滑轨另一端的第二吸盘固定块和与第二吸盘固定块连接的第二吸盘安装板。

7.根据权利要求6所述的一种背光源自动上料机构，其特征在于：所述第二吸盘安装板呈十字形，所述第二吸盘安装板的四个边个设有第二通槽，所述储料盒吸盘活动安装于第二通槽内。