[实用新型]一种基于多传感器的机器人有效
| 申请号： | 201720098305.X | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206573942U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;顾宇豪;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种基于多传感器的机器人，包括机器人本体和人体携带装置，其特征在于所述的机器人本体包括机器人主控器、测距传感器，所述的人体携带装置包括携带端主控器、导航模块、通信模块，导航模块设有陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，通信模块将陀螺仪、加速度计和地磁场传感器检测到的信息传输到机器人本体主控器，测距传感器检测到信息传输到机器人本体主控器，机器人本体主控器的输出端连接驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。本实用新型实现机器人的智能跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器的机器人，包括机器人本体和人体携带装置，其特征在于：所述的机器人本体包括机器人主控器、测距传感器，所述的人体携带装置包括携带端主控器、导航模块、通信模块，导航模块集成陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，通信模块将陀螺仪、加速度计和地磁场传感器检测到的信息传输到机器人本体主控器，测距传感器检测到信息传输到机器人本体主控器，机器人本体主控器的输出端连接驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。
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