[实用新型]一种基于多传感器的机器人

权利要求书

1.一种基于多传感器的机器人，包括机器人本体和人体携带装置，其特征在于：所述的机器人本体包括机器人主控器、测距传感器，所述的人体携带装置包括携带端主控器、导航模块、通信模块，导航模块集成陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，通信模块将陀螺仪、加速度计和地磁场传感器检测到的信息传输到机器人本体主控器，测距传感器检测到信息传输到机器人本体主控器，机器人本体主控器的输出端连接驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的机器人，其特征在于，所述的通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、ZigBee模块、RFID模块或红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的机器人，其特征在于，所述的测距传感器为超声传感器、红外传感器或激光传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的机器人，其特征在于，机器人本体主控器控制驱动器，而驱动器控制电机，由电机控制驱动轮前进、后退与转向。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的机器人，其特征在于，所述导航模块集成陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，用于获得模块实时运动姿态。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的机器人，其特征在于，由锂电池为携带端主控器、导航模块、蓝牙模块供电。