[实用新型]一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置有效
| 申请号： | 201720096922.6 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206545419U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;王鲁非;索胜杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/12 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于技术领域。包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。本实用新型采用伺服电机驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用连杆机构传动灵活，同时设置位置检测传感器，配合伺服电机驱动，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车轮胎 夹持 装置 搬运 | ||
【主权项】：
一种汽车轮胎夹持装置，其特征在于：包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。
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