[实用新型]一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置

说明书

技术领域

本发明属于技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置。

背景技术

现有的汽车轮胎夹持装置，其夹臂通过液压或蜗轮蜗杆驱动实现夹臂转动 90度，以夹持汽车轮胎。采用液压驱动，其占用空间较大且噪音也较大，并且容易发生液压油泄露。采用蜗轮蜗杆驱动其传动效率非常低，通常能自锁的蜗轮蜗杆的传动效率只有30％左右，会额外的汪消耗大量的电能。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，它不仅能夹持轮胎，而且准确驱动到位，运动灵活，可操作性强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:

本发明一种汽车轮胎夹持装置，

包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：

第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；

第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；

两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。

优选地，所述传动装置为丝杠Ⅰ和丝母配合传动，丝杠Ⅰ连接在驱动伺服电机输出轴上，与其配合的丝母连接在第一连杆上，驱动伺服电机驱动丝杠Ⅰ转动，带动第一连杆运动，从而通过第二连杆带动夹臂转动。

优选地，所述驱动伺服电机的输出轴为双输出轴，输出轴两端分别连接旋向相反的丝杠Ⅰ，两丝杠Ⅰ分别连接一个夹臂组，同时驱动两侧夹臂组夹持汽车轮胎。

优选地，所述两夹臂夹持轮胎侧设置有滚轮。

优选地，所述每组两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。

优选地，所述驱动伺服电机设置于安装座的底板上，底板上设置有检测极限位置的传感器，控制第一连杆的直线位移，从而控制夹臂夹持汽车轮胎的位置。

优选地，所述第一连杆上带有滑块，其下方设置导轨Ⅰ，通过滑块沿导轨Ⅰ移动带动第一连杆直线移动。

本发明一种汽车搬运装置，包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车，所述台车在两侧位置上分别具备上述任意一项所述轮胎夹持装置；

所述台车具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。

优选地，所述台车由配置在汽车的前轮胎位置及后轮胎位置上的两组构成。

优选地，所述行驶单元为设置在台车下方两端的驱动轮及台车底盘上设置的万向轮。

优选地，所述台车行进方向两端分别设置防撞护板。

优选地，所述台车上还设置有与立体车库控制系统通信的控制箱，接收控制系统信号并控制台车的运行。

优选地，所述台车上还设置有为伺服电机提供电力的电池，台车上带有电池充电接触器。

本发明的有益效果是：

1.本发明采用伺服电机驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用连杆机构传动灵活，同时设置位置检测传感器，配合伺服电机驱动，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。

2.本发明搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置，使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两端均设置有防撞装置，防止碰撞损伤台车。台车上设置有电池充电接触器，便于为电池充电。

附图说明

图1为发明夹持轮胎状态的立体结构示意图。

图2为图1的平面示意图。

图3为本发明未夹持轮胎状态立体结构示意图。

图4为实施例1所述台车底面立体结构示意图。

图5为本发明搬运装置台车的夹臂伸出夹持状态示意图。

图6为图5中台车夹臂非工作状态示意图。

图7为本发明使用状态示意图。

图8为本发明使用后示意图。

图中：1.夹持装置，

11.驱动伺服电机，

12.夹臂组，121.第一连杆，122.第二连杆，123.夹臂，124.铰接轴Ⅰ,125. 铰接轴Ⅱ，126.铰接轴Ⅲ，127.滚轮，

13.传动装置，131.丝杠Ⅰ，132.支撑座；

14.安装座，141.底板，

15.导轨Ⅰ，16.滑块；

17.减速机；

2.台车，21.底盘，22.丝杠Ⅱ，23.电池，24.驱动轮，25.万向轮，26.防撞装置，27.轴距调整伺服电机，28.导轨Ⅱ，29.控制箱；

3.台板。