[实用新型]一种管材搬运机械手有效
| 申请号： | 201720095172.0 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206447284U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 俞烨 | 申请（专利权）人： | 安徽臣诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管材搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上方设有竖杆，竖杆顶端与一旋转平台底端连接，旋转平台顶端设有支杆，支杆顶部设有一安装腔，安装腔前后侧壁之间转动连接有一转筒，转筒上套接有悬臂梁，悬臂梁一端通过第一液压推杆与支杆侧面连接，悬臂梁另一端下方设有连接杆，连接杆与一旋转连接器顶端连接，旋转连接器底端设有转动杆，转动杆底端铰接有管材支撑杆，管材支撑杆上方对应设有L状的挡杆，挡杆和管材支撑杆之间形成一容置腔；管材支撑杆顶面通过第二液压推杆与转动杆侧面连接；本实用新型结构简单，能有效地搬运圆状的管材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管材 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种管材搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方设有竖杆(2)，竖杆(2)顶端与一旋转平台(3)底端连接，旋转平台(3)顶端设有支杆(4)，支杆(4)顶部设有一安装腔(41)，安装腔(41)前后侧壁之间转动连接有一转筒(5)，转筒(5)上套接有悬臂梁(6)，悬臂梁(6)一端通过第一液压推杆(7)与支杆(4)侧面连接，悬臂梁(6)另一端下方设有连接杆(8)，连接杆(8)与一旋转连接器(9)顶端连接，旋转连接器(9)底端设有转动杆(10)，转动杆(10)底端铰接有管材支撑杆(11)，管材支撑杆(11)上方对应设有L状的挡杆(12)，挡杆(12)和管材支撑杆(11)之间形成一容置腔(13)；管材支撑杆(11)顶面通过第二液压推杆(14)与转动杆(10)侧面连接。
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