[实用新型]一种管材搬运机械手

权利要求书

1.一种管材搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方设有竖杆(2)，竖杆(2)顶端与一旋转平台(3)底端连接，旋转平台(3)顶端设有支杆(4)，支杆(4)顶部设有一安装腔(41)，安装腔(41)前后侧壁之间转动连接有一转筒(5)，转筒(5)上套接有悬臂梁(6)，悬臂梁(6)一端通过第一液压推杆(7)与支杆(4)侧面连接，悬臂梁(6)另一端下方设有连接杆(8)，连接杆(8)与一旋转连接器(9)顶端连接，旋转连接器(9)底端设有转动杆(10)，转动杆(10)底端铰接有管材支撑杆(11)，管材支撑杆(11)上方对应设有L状的挡杆(12)，挡杆(12)和管材支撑杆(11)之间形成一容置腔(13)；管材支撑杆(11)顶面通过第二液压推杆(14)与转动杆(10)侧面连接。

2.如权利要求1所述的管材搬运机械手，其特征在于：转动杆(10)侧面设有L状的控制器支撑杆(15)，控制器支撑杆(15)杆头上设有控制器(16)。

3.如权利要求1所述的管材搬运机械手，其特征在于：容置腔(13)腔内壁上设有橡胶垫(17)。

4.如权利要求1所述的管材搬运机械手，其特征在于：底座(1)底面上设有滚轮(18)。

5.如权利要求1所述的管材搬运机械手，其特征在于：管材支撑杆(11)和挡杆(12)为一体式连接。