[实用新型]自动除草机

摘要

本实用新型公开了自动除草机。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本实用新型包括行进机构、除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮。除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪。本实用新型通过两个步进电机分别控制两个行进轮的方式实现转向；本实用新型工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。

主权项

自动除草机，包括行进机构、除草机构、机架和摄像头；其特征在于：所述的机架前端呈圆弧状，后部底面为平面；所述的摄像头固定在机架前端，摄像头中心轴线的高度为300～400mm；所述的行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮；所述的电机座和两个第一轴套均固定在机架上；两个第一步进电机均固定在电机座上；两个第一步进电机的输出轴上均固定有第一齿轮；两根轮轴与两个第一轴套分别构成转动副；两根轮轴同轴设置，相对端与两个第二齿轮分别固定，相背端与两个行进轮分别固定；两个第一齿轮与两个第二齿轮分别啮合；所述的除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪；所述的第二步进电机和支座均固定在机架上；第二步进电机的输出轴上固定有第五齿轮；所述的摆动中心轴与支座构成转动副；所述的第六齿轮及支承盒均与摆动中心轴固定；第十二齿轮与第六齿轮啮合；所述的直流电机固定在支承盒上；直流电机的输出轴上固定有第三齿轮；传动轴与支承盒构成转动副；传动轴上固定有第四齿轮及第一带轮；第三齿轮与第四齿轮啮合；所述的摆动臂的一端与支承盒固定，另一端与摆动盒固定；除草轴与摆动盒构成转动副；除草轴的上端固定有第二带轮，下端固定有除草爪；传动带套在第一带轮与第二带轮上。