[实用新型]自动除草机

权利要求书

1.自动除草机，包括行进机构、除草机构、机架和摄像头；其特征在于：所述的机架前端呈圆弧状，后部底面为平面；所述的摄像头固定在机架前端，摄像头中心轴线的高度为300～400mm；

所述的行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮；所述的电机座和两个第一轴套均固定在机架上；两个第一步进电机均固定在电机座上；两个第一步进电机的输出轴上均固定有第一齿轮；两根轮轴与两个第一轴套分别构成转动副；两根轮轴同轴设置，相对端与两个第二齿轮分别固定，相背端与两个行进轮分别固定；两个第一齿轮与两个第二齿轮分别啮合；

所述的除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪；所述的第二步进电机和支座均固定在机架上；第二步进电机的输出轴上固定有第五齿轮；所述的摆动中心轴与支座构成转动副；所述的第六齿轮及支承盒均与摆动中心轴固定；第十二齿轮与第六齿轮啮合；所述的直流电机固定在支承盒上；直流电机的输出轴上固定有第三齿轮；传动轴与支承盒构成转动副；传动轴上固定有第四齿轮及第一带轮；第三齿轮与第四齿轮啮合；所述的摆动臂的一端与支承盒固定，另一端与摆动盒固定；除草轴与摆动盒构成转动副；除草轴的上端固定有第二带轮，下端固定有除草爪；传动带套在第一带轮与第二带轮上。

2.根据权利要求1所述的自动除草机，其特征在于：所述的除草爪包括一体成型的固定环和六根弯杆，六根弯杆沿周向均布在固定环上，弯杆的自由端向下弯曲。

3.根据权利要求1所述的自动除草机，其特征在于：所述的传动带为同步带，第一带轮及第二带轮均为同步带轮。

4.根据权利要求1所述的自动除草机，其特征在于：工作状态下，行进轮、机架后部底面、除草爪均与水田中淤泥接触。