[实用新型]培养皿自动取皿装置有效
| 申请号： | 201720083736.9 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206428232U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周建国 | 申请（专利权）人： | 杭州聚立医疗用品有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种培养皿自动取皿装置，包括机架和取皿机械手，所述取皿机械手包括滑移设置于所述机架上的取皿机座、用于调节所述取皿机座滑移和定位的取皿调节件、转动连接于所述取皿机座上的多个回转气缸、固定于所述回转气缸上的旋转盘，每个所述旋转盘上设置有一组取皿吸盘。本实用新型具有以下优点和效果采用在取皿机械手的机座上设置回转气缸，在回转气缸上固定旋转盘，通过旋转盘上的多组取皿吸盘吸取皿底和皿盖，在吸取皿底和皿盖后，再通过旋转气缸将旋转盘旋转，使得取皿机械手拾取的皿底和皿盖分离，达到了自动拾取及分离皿底和皿盖、自动化程度高、提高生产效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 培养皿 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种培养皿自动取皿装置，包括机架（1）和取皿机械手（4），其特征在于：所述取皿机械手（4）包括滑移设置于所述机架（1）上的取皿机座（41）、用于调节所述取皿机座（41）滑移和定位的取皿调节件（43）、转动连接于所述取皿机座（41）上的多个回转气缸、固定于所述回转气缸上的旋转盘（4123），每个所述旋转盘（4123）上设置有一组取皿吸盘（42）。
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