[实用新型]培养皿自动取皿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及培养皿制造技术领域，特别涉及一种培养皿自动取皿装置。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。塑料材质的培养皿是通过注塑机和模具注塑而成。如授权公告号为CN203889634U的中国专利《全自动培养皿生产线》公开了一种全自动培养皿生产线，包括上盖注塑机和底盒注塑机，上盖注塑机上有上盖输出机械手，底盒注塑机有底盒输出机械手。培养皿的皿底和皿盖是通过两个注塑机分别完成注塑，需要分别制造两副模具和两台注塑机，设备投入成本大。

为减小培养皿制造时设备的投入成本，现有技术中出现了新的模具，将皿盖和皿底的型腔均设置在同一副模具内，以降低制造成本，与注塑机结合后能同时注塑培养皿的皿底和皿盖。为保证型腔内塑料在成型过程中受力均匀，皿底的型腔和皿盖的型腔通常是模具内均匀对称设置，以满足注塑工艺上的要求。例如以一模八腔为例，八个型腔分成两列四排，若选择一列皿底型腔和一列皿盖型腔，则成型过程中塑料受力不匀而无法满足注塑工艺的要求，需将皿底型腔和皿盖型腔交错均匀并且对称设置。现有技术中的机械手如上述全自动培养皿生产线上的机械手，不能将模具型腔内的皿底和皿盖分别整齐取出，只能通过人工从模具内分别取出皿底和皿盖，然后将皿底和皿盖一一对应盖合、组装。人工取出时工作量大并且劳动强度高，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种培养皿自动取皿装置，具有自动取皿以提高取皿效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种培养皿自动取皿装置，包括机架和取皿机械手，所述取皿机械手包括滑移设置于所述机架上的取皿机座、用于调节所述取皿机座滑移和定位的取皿调节件、转动连接于所述取皿机座上的多个回转气缸、固定于所述回转气缸上的旋转盘，每个所述旋转盘上设置有一组取皿吸盘。

通过采用上述技术方案，采用在取皿机械手的取皿机座上设置回转气缸，回转气缸是一种进排气导管和导气头都固定而气缸本体可以转动的气缸。回转气缸安装在取皿机座上，旋转盘固定在回转气缸上，当旋转盘上的取皿吸盘吸住皿底或皿盖后，通过取皿调节件调节取皿机座滑移，使得旋转盘上的取皿吸盘吸取的皿底和皿盖离开模具。通过旋转每个旋转盘转动，使得取皿机械手吸取的皿底和皿盖经过旋转后，将交错设置的皿底和皿盖分开，达到了自动拾取及分离皿底和皿盖、自动化程度高、提高生产效率的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述取皿机座包括滑移设置于所述机架的滑动座和竖直设置且铰接于所述滑动座上的翻转件、用于驱动所述翻转件翻转和定位的取皿翻转气缸，所述取皿回转气缸转动连接于所述翻转件上。

通过采用上述技术方案，取皿机座上的取皿吸盘吸住模具内的皿底或皿盖后，用取皿调节件调节取皿机座滑移至定位装置上方，再用取皿翻转气缸调节翻转件翻转，翻转件翻转后使取皿吸盘上的皿底和皿盖位于定位装置正上方，再用取皿吸盘松开皿底和皿盖，皿底和皿盖进入定位装置内进行定位。

本实用新型的进一步设置为：所述取皿翻转气缸铰接于所述滑动座上，所述取皿翻转气缸活塞杆铰接于所述翻转件上。

通过采用上述技术方案，取皿气缸活塞杆伸出或缩回，能够驱动翻转件翻转和复位。

本实用新型的进一步设置为：所述取皿调节件包括两端转动连接于所述机架的丝杆、套设于所述丝杆上且固定于所述滑动座的螺母、用于驱动所述丝杆转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺母以及滑动座滑动，伺服电机不转动，将螺母及滑动座位置固定，达到调节滑动座滑移和定位的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有一对平行于所述丝杆且分布于所述丝杆两侧的滑轨，所述滑动座上设置有一对套设在所述滑轨上的滑套。

通过采用上述技术方案，滑动座上的滑套套设在滑轨上，使得滑动座能沿滑轨长度方向在机架上滑移。

本实用新型的进一步设置为：所述培养皿自动取皿装置还包括真空设备，所述取皿吸盘通过气管连通于所述真空设备。

通过采用上述技术方案，取皿吸盘通过气管连通在真空设备上，通过调节真空设备即可使取皿吸盘吸住或松开皿底及皿盖。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有定位装置，所述定位装置包括固定于所述机架上的定位板、所述定位板上设置有供皿底嵌入的皿底定位孔和供皿盖嵌入的皿盖定位孔。