[实用新型]轮履切换式输送装置

摘要

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种轮履切换式输送装置，包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，变径轮位于所述履带轮的外侧。本实用新型可以实现在平地快速行走和楼层攀爬一体化的功能，真正实现了适应各种路况、切换快速的功能，大大减轻了工人在货物搬运和运输时的劳动强度，整个过程高效、快捷。

主权项

一种轮履切换式输送装置，其特征在于：包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机，所述履带轮直流电机的输出端通过皮带驱动所述履带轮转动；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴上安装差速器以及联轴器，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，所述变径轮位于所述履带轮的外侧；所述升降平台安装在所述底盘总成上部；所述踏板总成通过铰链与所述底盘总成的后部铰接，所述踏板总成包括踏板、死点连杆、万象轮；所述踏板的一侧通过所述铰链与所述底盘铰接，所述踏板的两侧分别连接所述死点连杆，死点连杆的中部为活动结并通过死点销连接，死点连杆的上部与所述升降平台的后部连接，所述万象轮为两个，分别设置在所述踏板的底部。