[实用新型]轮履切换式输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种轮履切换式输送装置。

背景技术

国内现有的物流行业机械化程度很低，人力的分拣时间和运输时间相当，在时间上耗费极多。不同大小的分拣和装卸存在难点，效率很低。分拣车笨重且功能单一，很难实现对大小不同的物件的有序装卸以及灵活运输，目前多采用平板车。平板车不能爬坡，也不能够升降，制约着物流业的发展。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种轮履切换式输送装置，能够升降且可以爬坡。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种轮履切换式输送装置，其特征在于：包括底盘总成、踏板总成、升降平台总成；所述底盘总成包括底盘以及履带轮，所述履带轮设置在所述底盘的两侧，相邻的两个履带轮之间绕接有履带，所述底盘上设有两个履带轮直流电机，所述履带轮直流电机的输出端通过皮带驱动所述履带轮转动；所述底盘上设有一个变径轮直流电机，所述变径轮直流电机的输出端连接有主动螺旋伞齿轮，所述主动螺旋伞齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在前轮轴上，所述前轮轴上安装差速器以及联轴器，所述前轮轴的两端分别连接有变径轮，所述变径轮位于所述履带轮的外侧；所述升降平台安装在所述底盘总成上部；所述踏板总成通过铰链与所述底盘总成的后部铰接，所述踏板总成包括踏板、死点连杆、万象轮；所述踏板的一侧通过所述铰链与所述底盘铰接，所述踏板的两侧分别连接所述死点连杆，死点连杆的中部为活动结并通过死点销连接，死点连杆的上部与所述升降平台的后部连接，所述万象轮为两个，分别设置在所述踏板的底部。

优选地，两个所述万象轮上部分别连接万象轮连接板，所述万象轮连接板与万向轮联结连接，所述万向轮联结与设置在所述底盘外侧的滑动套滑动配合，所述万象轮联结的中部固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与短轴的前端连接，所述短轴与设置在所述踏板上的轴承座配合，所述转轴的后端与光杆的中部连接，所述光杆的两端分别通过直线轴承座与所述脚踏的一端连接，所述脚踏的中部通过杠杆与所述踏板连接。

优选地，所述升降平台总成包括剪叉以及平台，所述平台连接在所述剪叉的上部，所述剪叉的下部与剪叉座连接，所述剪叉座设置在所述底盘上。

优选地，所述剪叉座的后侧设有手柄支架，所述手柄支架上装有手柄。

优选地，所述履带轮分为大履带轮和小履带轮，所述小履带轮装在外履带接块上，所述外履带接块与涨紧杆连接，所述涨紧杆的一端连接履带挡板接块，所述涨紧杆与所述履带挡板接块之间设有弹簧并通过涨紧螺母固定，所述履带挡板接块固定在所述底盘两侧。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本实用新型可以实现在平地快速行走和楼层攀爬一体化的功能，真正实现了适应各种路况、切换快速的功能，大大减轻了工人在货物搬运和运输时的劳动强度，整个过程高效、快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型中底盘总成的结构示意图；

图4是本实用新型中踏板总成的侧视图；

图5是本实用新型中踏板总成的俯视图；

图6是本实用新型中升降平台总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。