[实用新型]一种产品定位夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种产品定位夹持机构，包括主轴机构、抓取旋转机构和主机台，主轴机构、抓取旋转机构和主机台依次设置于机台板上，主轴机构位于抓取旋转机构的一侧，主机台位于抓取旋转机构的另一侧；主轴机构包括主轴，设置于主轴上自上而下开设的主轴料道，产品主轴放置于主轴料道内，主轴料道的底部通过底主轴托板密封，主轴倾斜固定设置于一支撑板上，该支撑板底部固定连接底部的机台板，主轴隔板分离气缸驱动设置于一侧的隔板，底主轴托板分离气缸驱动一侧的底主轴托板，感应器安装于主轴料道的一侧。本实用新型的机构稳定，定位准确，效率高效，不会出现装错、装反的情况。

主权项

一种产品定位夹持机构，其特征在于：包括主轴机构、抓取旋转机构和主机台，主轴机构、抓取旋转机构和主机台依次设置于机台板上，主轴机构位于抓取旋转机构的一侧，主机台位于抓取旋转机构的另一侧；主轴机构包括主轴，设置于主轴上自上而下开设的主轴料道，产品主轴放置于主轴料道内，主轴料道的底部通过底主轴托板密封，主轴倾斜固定设置于一支撑板上，该支撑板底部固定连接底部的机台板，主轴的底部具有主轴隔板分离气缸以及底主轴托板分离气缸，主轴隔板分离气缸驱动设置于一侧的隔板，底主轴托板分离气缸驱动一侧的底主轴托板，感应器安装于主轴料道的一侧；所述抓取旋转机构包括一固定板，该固定板上贯穿设置有一转轴，转轴一端安装有齿轮，齿轮一端具有一齿条，齿条驱动齿轮，旋转驱动气缸输出端连接齿条一端并驱动齿条往复运动，所述转轴的另一端具有一夹持气缸，夹持气缸夹持产品主轴；所述主机台包括主轴插入气缸、小位移气缸、主轴压入气缸、夹爪气缸、压板和移送气缸，夹爪气缸位于移送气缸上端，压板设置于夹爪气缸以及移送气缸上端，夹爪气缸夹取待料产品，小位移气缸以及移送气缸将产品送入主机台，压入气缸将产品放入穴位，主轴压入气缸将产品精确压入穴位。