[实用新型]一种产品定位夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品定位夹持机构。

背景技术

目前，对于该部件的装配全部是人工简陋的装配，容易出现漏装、装反且人工上料效率低下。很多工艺都是流水线式作业，效率及其低、精度无法保证。需要人工将主轴放入到主轴壳中，需要较大力气压入主轴壳中，长时间的重复性操作使人容易疲劳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机构稳定，定位准确，效率高效，不会出现装错、装反的情况的产品定位夹持机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种产品定位夹持机构，包括主轴机构、抓取旋转机构和主机台，主轴机构、抓取旋转机构和主机台依次设置于机台板上，主轴机构位于抓取旋转机构的一侧，主机台位于抓取旋转机构的另一侧；

主轴机构包括主轴，设置于主轴上自上而下开设的主轴料道，产品主轴放置于主轴料道内，主轴料道的底部通过底主轴托板密封，主轴倾斜固定设置于一支撑板上，该支撑板底部固定连接底部的机台板，主轴的底部具有主轴隔板分离气缸以及底主轴托板分离气缸，主轴隔板分离气缸驱动设置于一侧的隔板，底主轴托板分离气缸驱动一侧的底主轴托板，感应器安装于主轴料道的一侧；

所述抓取旋转机构包括一固定板，该固定板上贯穿设置有一转轴，转轴一端安装有齿轮，齿轮一端具有一齿条，齿条驱动齿轮，旋转驱动气缸输出端连接齿条一端并驱动齿条往复运动，所述转轴的另一端具有一夹持气缸，夹持气缸夹持产品主轴；

所述主机台包括主轴插入气缸、小位移气缸、主轴压入气缸、夹爪气缸、压板和移送气缸，夹爪气缸位于移送气缸上端，压板设置于夹爪气缸以及移送气缸上端，夹爪气缸夹取待料产品，小位移气缸以及移送气缸将产品送入主机台，压入气缸将产品放入穴位，主轴压入气缸将产品精确压入穴位。

作为优选的技术方案，所述主轴机构、抓取旋转机构和主机台均通过伺服控制系统自动控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型仅一个结构，就能解决以往的多人操作，精度低、效率低、错误装法等一系列问题，整个机构稳定，定位准确，效率高效，不会出现装错、装反的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主轴机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取旋转机构的整体结构；

图3为本实用新型主机台的示意图；

图4为本实用新型主机台的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，包括主轴机构、抓取旋转机构和主机台，主轴机构、抓取旋转机构和主机台依次设置于机台板上，主轴机构位于抓取旋转机构的一侧，主机台位于抓取旋转机构的另一侧；

如图1所示，主轴机构包括主轴，设置于主轴上自上而下开设的主轴料道1，产品主轴2放置于主轴料道1内，主轴料道1的底部通过底主轴托板3密封，主轴2倾斜固定设置于一支撑板20上，该支撑板20底部固定连接底部的机台板，主轴2的底部具有主轴隔板分离气缸5以及底主轴托板分离气缸6，主轴隔板分离气缸5驱动设置于一侧的隔板4，底主轴托板分离气缸6驱动一侧的底主轴托板3，感应器8安装于主轴料道1的一侧；

如图2所示，抓取旋转机构包括一固定板，该固定板上贯穿设置有一转轴，转轴一端安装有齿轮11，齿轮11一端具有一齿条10，齿条10驱动齿轮11，旋转驱动气缸9输出端连接齿条10一端并驱动齿条10往复运动，所述转轴的另一端具有一夹持气缸12，夹持气缸12夹持产品主轴2；