[实用新型]一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201720080441.6 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206421229U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吕金秋;程方;朱龙泉;王烁;王浩;徐涛;邹佳;张锋 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了无人驾驶控制技术领域内的一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站，差分基准站检测卫星信号并将卫星信号传输给无人驾驶仪，无人驾驶仪包括卫星定位模块、环境感知模块和导航控制模块，差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，卫星定位模块根据卫星信号解算出定位结果并发送给导航控制模块，环境感知模块感应农机前方和四周的环境信息并将识别结果发送给导航控制模块，导航控制模块根据接收到的农机位置信息和周围环境信息规划出农机要执行的动作并将农机动作指令发送给农机主控端，农机主控端控制农机的换向、刹车和悬挂机具的升降；本实用新型控制精度高，实现农机的无人驾驶，大大降低劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 农机 自动 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于北斗的农机自动驾驶控制装置，包括差分基准站，其特征在于：所述差分基准站检测卫星信号并将卫星信号传输给无人驾驶仪，无人驾驶仪包括卫星定位模块、环境感知模块和导航控制模块，所述差分基准站将卫星信号传输给卫星定位模块，所述卫星定位模块输出定位结果并发送给导航控制模块，所述环境感知模块感应农机前方和四周的环境信息并将识别结果发送给导航控制模块，所述导航控制模块根据接收到的农机位置信息和周围环境信息规划出农机要执行的动作并将农机动作指令发送给农机主控端，农机主控端控制农机的换向、刹车和悬挂机具的升降。
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