[实用新型]一种智能机器人及其用户定位结构

摘要

本实用新型涉及一种智能机器人及其用户定位结构，后者包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；该用户定位结构能够准确判断用户的方位、距离、高度等位置参数，且具有较好的抗干扰能力，提高测量精准度。

主权项

一种用于智能机器人的用户定位结构，所述智能机器人包括躯干、通过滚珠转盘安装于所述躯干的头部，和机械手臂；其特征在于，所述用户定位结构包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；所述水平信号接收组件包括底板、多个通过支架安装于所述底板的第一红外线接收头，和设置于相邻两所述第一红外线接收头之间的第一屏蔽罩；各所述第一红外线接收头的分布轨迹呈圆形，相邻两所述第一屏蔽罩之间具有第一预设角度，所述支架固接于所述底板，所述第一屏蔽罩固接于所述支架；所述竖直信号接收组件包括第二红外线接收头，和设置于相邻两所述第二红外线接收头之间的第二屏蔽罩，各所述第二红外线接收头的分布轨迹呈半圆形，相邻两所述第二屏蔽罩之间具有第二预设角度；所述扫描组件包括红外扫描器、超声波测距模块，以及驱动所述红外扫描器和超声波测距模块在预设范围内摆动的转动装置。