[实用新型]一种智能机器人及其用户定位结构

权利要求书

1.一种用于智能机器人的用户定位结构，所述智能机器人包括躯干、通过滚珠转盘安装于所述躯干的头部，和机械手臂；其特征在于，所述用户定位结构包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；

所述水平信号接收组件包括底板、多个通过支架安装于所述底板的第一红外线接收头，和设置于相邻两所述第一红外线接收头之间的第一屏蔽罩；各所述第一红外线接收头的分布轨迹呈圆形，相邻两所述第一屏蔽罩之间具有第一预设角度，所述支架固接于所述底板，所述第一屏蔽罩固接于所述支架；

所述竖直信号接收组件包括第二红外线接收头，和设置于相邻两所述第二红外线接收头之间的第二屏蔽罩，各所述第二红外线接收头的分布轨迹呈半圆形，相邻两所述第二屏蔽罩之间具有第二预设角度；

所述扫描组件包括红外扫描器、超声波测距模块，以及驱动所述红外扫描器和超声波测距模块在预设范围内摆动的转动装置。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述扫描组件还包括L型支架，所述L型支架与所述转动装置的步进电机的摇臂螺栓连接，所述红外扫描器和所述超声波测距模块均安装于所述L型支架上。

3.根据权利要求2所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述扫描组件还包括红外扫描器安装支架和超声波测距模块安装支架，所述红外扫描器通过所述红外扫描器安装支架安装于所述L型支架，所述超声波测距模块通过所述超声波测距模块安装支架安装于所述L型支架。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述转动装置包括安装面板、与所述安装面板螺栓连接的步进电机，和与所述步进电机的转动轴通过顶丝卡接的摇臂；所述红外扫描器和所述超声波测距模块与所述摇臂固定连接，并随所述摇臂在所述步进电机的驱动下摆动。

5.根据权利要求4所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述转动装置还包括微动开关，所述微动开关通过开关支架安装于所述安装面板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，所述第一红外线接收头的数量为24个，且相邻两所述第一屏蔽罩之间的第一预设角度为15°；且/或，所述第二红外线接收头的数量为12个，且相邻两所述第二屏蔽罩之间的第二预设角度为15°。

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于智能机器人的用户定位结构，其特征在于，相邻两所述第一屏蔽罩之间和/或两所述第二屏蔽罩之间设置有滤光片。

8.一种智能机器人，包括躯干、通过滚珠转盘安装于所述躯干的头部，和机械手臂；其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的用户定位结构。