[实用新型]种植盘下盘机械手自动行走系统有效
申请号: | 201720074197.2 | 申请日: | 2017-01-21 |
公开(公告)号: | CN206498768U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 余纪柱;薛飞;瞿宏伟;吴剑桥;陆明 | 申请(专利权)人: | 上海绿立方农业发展有限公司 |
主分类号: | A01G31/04 | 分类号: | A01G31/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200435 上海市闸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及蔬果生产设备技术领域,具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘下盘机械手自动行走系统,该系统包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜,还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。有益效果是通过同步带来实现前后、上下和下盘输送的传动,保证了传动过程的平稳运行,同时也避免了噪声的产生,使整个设备更加智能化和自动化,提高无土栽培生产过程中种植培养盘的下盘效率,进一步的简化无土栽培技术的生产流程。 | ||
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【主权项】:
种植盘下盘机械手自动行走系统,包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜,其特征在于,还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。
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