[实用新型]种植盘下盘机械手自动行走系统

权利要求书

1.种植盘下盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。

2.根据权利要求1所述的种植盘下盘机械手自动行走系统，其特征在于：所述前后行走机构包括一通过一前后驱动减速机与所述机架连接的前后驱动电机、通过一轴承衬套左右横向安装于所述机架上且右端与所述前后驱动减速机连接的前后驱动轴、一对安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述机架上且与所述前后驱动轴平行的前后从动轴、一对安装于所述前后从动轴上且与所述前后驱动带轮位置对齐的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的前后传动带、一对前后纵向固定安装于所述机架上的所述前后移动导杆、一对内部设有横移直线轴承且通过所述横移直线轴承设于所述前后移动导杆上的横移直线轴承架；

所述上下行走机构包括一两侧侧板的外侧均与设于所述前后移动导杆上的所述横移直线轴承架固定连接的移动框架、一对设于所述移动框架左右两侧的所述侧板内侧且用以连接所述前后传动带和所述侧板的组合连接块、一对设于所述侧板下部且用以安装上下从动带轮的上下从动带轮安装架、前部设有上下驱动减速机且通过设于所述上下驱动减速机前部的电机安装支架固定安装于所述移动框架上部一端的上下驱动电机、两端通过一对安装于所述移动框架上部两端的上下驱动轴安装架支撑安装于所述移动框架上部且一端与所述上下驱动减速机相连的上下驱动轴、一对设于所述上下驱动轴两端的上下主动带轮、一对用以连接安装于所述上下从动带轮安装架上的所述上下从动带轮和安装于所述上下驱动轴两端的所述上下主动带轮的所述上下同步带、一对竖直设于所述移动框架左右的所述侧板内侧的上下导杆、两端设有一对套装于所述上下导杆上的上下直线轴承且依靠所述上下直线轴承进行导向的上下移动板、所述上下移动板的两端通过一对所述组合连接块与所述上下同步带固定连接；

所述电源柜安装于所述机架左侧，所述控制柜安装于所述机架右侧，所述前后驱动电机、所述上下驱动电机均与所述控制柜位于同侧。

3.根据权利要求1所述的种植盘下盘机械手自动行走系统，其特征在于：所述下盘输送行走机构包括设于所述机架上的下盘输送框架、设于所述机架上且位于所述下盘输送框架下部的一下安装横板上的下盘输送驱动电机、通过下盘输送减速机与所述下盘输送驱动电机相连的下盘输送驱动带轮、设于所述下安装横板之间且一端设有下盘输送驱动从动轮和下盘输送传动主动轮以及另一端设有所述下盘输送传动主动轮的下盘输送主传动轴、一设于所述下盘输送驱动从动轮和所述下盘输送驱动带轮之间的下盘输送驱动同步带、一对设于所述下盘输送框架上部的一对上安装横板上的下盘输送传动从动轮、一对套装于所述下盘输送传动从动轮和所述下盘输送传动主动轮之间的下盘输送传动同步带、通过一压紧连接块与所述下盘输送传动同步带固定连接且上部均匀设有若干所述流利条的流利条支架、均匀设于所述流利条内的滚子、设于所述流利条支架四个角上且与所述下盘输送框架上的传动导槽配合的传动导轮。