[实用新型]一种多功能救援仿生无人飞行器

摘要

本实用新型涉及一种多功能救援仿生无人飞行器。它包括飞行器本体、主控系统、飞行系统、救援系统、摄像系统，飞行器本体包括底座和设置在底座上的底盘机架，底盘机架左右两侧设有切割机械手臂和夹取机械手臂，机架前后底端设有对称的H型起落架，H型起落架与机架底座通过铰接连接，铰链轴均与两组蜗轮蜗杆连接，由设于底盘前部的电机驱动。机身底壳设于底盘下部，底壳下方设有摄像系统，摄像头能够俯仰转动和竖直转动。底盘机架上方设有飞行驱动系统和主控系统，主控系统由信号发射与接收装置组成。通过采用上述结构，利用无线遥控技术，使该装置能够到达危险区域，对受灾地区进行信息采集与传输，灾害消除等操作。

主权项

一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：包括飞行器本体、主控系统、飞行系统、救援系统和摄像系统；所述飞行器本体包括底壳（12）和设置在底壳（12）上的底盘机架（23），底盘机架（23）上方固接有机身上部（8），机身上部（8）前端设有前舱门，机身上部（8）上方设有主控系统（7），主控系统（7）上方设有飞行系统；所述底盘机架（23）左右两侧设有切割机械手臂（19）和夹取机械手臂（20），底盘机架（23）上还设有供电装置，底盘机架（23）前端，靠近前舱门一侧设置有喷水机械手臂（21）和喷雾机械手臂（22），并设有独立旋转电机，底盘机架（23）后端设有底盘变速器，底盘变速器连接至涡轮蜗杆传动机构，底壳（12）中下方设有摄像系统（18），底壳（12）前后两段设置有H型起落架（13）。