[实用新型]一种多功能救援仿生无人飞行器

权利要求书

1.一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：包括飞行器本体、主控系统、飞行系统、救援系统和摄像系统；所述飞行器本体包括底壳（12）和设置在底壳（12）上的底盘机架（23），底盘机架（23）上方固接有机身上部（8），机身上部（8）前端设有前舱门，机身上部（8）上方设有主控系统（7），主控系统（7）上方设有飞行系统；

所述底盘机架（23）左右两侧设有切割机械手臂（19）和夹取机械手臂（20），底盘机架（23）上还设有供电装置，底盘机架（23）前端，靠近前舱门一侧设置有喷水机械手臂（21）和喷雾机械手臂（22），并设有独立旋转电机，底盘机架（23）后端设有底盘变速器，底盘变速器连接至涡轮蜗杆传动机构，底壳（12）中下方设有摄像系统（18），底壳（12）前后两段设置有H型起落架（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述飞行系统为共轴双旋翼结构，上旋翼（1）通过螺栓与上旋翼支座（9）连接，上旋翼套筒（10）与上旋翼支座（9）为一体结构，套筒（10）通过花键与内轴（2）配合，相应地，下旋翼（5）通过螺栓与下旋翼支座（11）连接，下旋翼套筒（6）与下旋翼支座（11）为一体结构，套筒（6）通过花键与外轴（3）配合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述上旋翼（1）和下旋翼（5）旋向相反。

4.根据权利要求2所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述上旋翼（1）上方设有信号发射与接收装置（4），并与内轴（2）配合固定。

5.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述底盘变速器包括主齿轮（25）、左副齿轮（26）和右副齿轮（27），用于控制H型起落架（13）的起落操作。

6.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述切割机械手臂（19）、夹取机械手臂（20）、喷水机械手臂（21）和喷雾机械手臂（22）均由单独电机驱动，可根据事故现场需求进行配备和拆卸，喷水机械手臂（21）和喷雾机械手臂（22）可收至前舱门内。

7.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述H型起落架（13）起落杆设有液压减震器（15）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：尾翼（44）为平行尾翼结构。