[实用新型]一种运动轨迹自动导向机构有效
| 申请号： | 201720073273.8 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206952663U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 江长福;黄鹏图 | 申请（专利权）人： | 厦门睿动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动轨迹自动导向机构，包括打孔锁付一体机行走装置机架、固定架、固定螺钉、相机、镜头和照明灯，固定架通过固定螺钉安装于打孔锁付一体机行走装置机架的一端，固定架的下端安装有相机，相机的内部设置有图像处理器，相机的下端设置有若干均匀分布的镜头，相机的底部设置有照明灯，相机与行走装置控制系统信号连接。将工业视觉系统应用到打孔锁付一体机中，通过智能视觉拍摄被加工物件上标定好的标记线，将视觉拍摄到的标记线信息进行换算和转化出相应的行位坐标，并反馈相应的移动距离给打孔锁付一体机行走装置的电脑控制系统，系统自动控制设备并自动移动到指定位置后，执行相关动作，精度高，产品稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 自动 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种运动轨迹自动导向机构，包括打孔锁付一体机行走装置机架（1）、固定架（2）、固定螺钉（3）、相机（4）、镜头（5）和照明灯（6），其特征在于，所述固定架（2）通过所述固定螺钉（3）安装于所述打孔锁付一体机行走装置机架（1）的一端，所述固定架（2）的下端安装有所述相机（4），所述相机（4）的内部设置有图像处理器，所述相机（4）的下端设置有若干均匀分布的所述镜头（5），所述相机（4）的底部设置有所述照明灯（6），所述相机（4）与行走装置控制系统信号连接。
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