[实用新型]一种运动轨迹自动导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动轨迹导向机构，特别涉及一种运动轨迹自动导向机构，属于导向设备技术领域。

背景技术

导向机构是为机械加工过程中引导和纠正方向的设备，特别是在打孔锁付一体机中更是需要导向机构进行精确定位导向。但市面上现有设备功能简单，仅采用机械导向方式进行定位，偏差大，干扰多，无法有效保证加工精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有设备功能简单，仅采用机械导向方式进行定位，偏差大，干扰多，无法有效保证加工精度的缺陷，提供一种运动轨迹自动导向机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种运动轨迹自动导向机构，包括打孔锁付一体机行走装置机架、固定架、固定螺钉、相机、镜头和照明灯，所述固定架通过所述固定螺钉安装于所述打孔锁付一体机行走装置机架的一端，所述固定架的下端安装有所述相机，所述相机的内部设置有图像处理器，所述相机的下端设置有若干均匀分布的所述镜头，所述相机的底部设置有所述照明灯，所述相机与行走装置控制系统信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述相机为数码相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明灯为LED灯。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置通过相机拍摄地面的标记线，计算偏差的数值，并将偏差的数值反馈给行走装置控制系统，从而实现精准定位，保证加工位置准确对位和施工。精度高，产品稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、打孔锁付一体机行走装置机架；2、固定架；3、固定螺钉；4、相机；5、镜头；6、照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种运动轨迹自动导向机构，包括打孔锁付一体机行走装置机架1、固定架2、固定螺钉3、相机4、镜头5和照明灯6，其特征在于，固定架2通过固定螺钉3安装于打孔锁付一体机行走装置机架1的一端，固定架2的下端安装有相机4，相机4的内部设置有图像处理器，相机4的下端设置有若干均匀分布的镜头5，相机4的底部设置有照明灯6，相机4与行走装置控制系统信号连接。

相机4为数码相机，数码相机拍照清晰、使用方便且智能化程度高，可使图像采集更加便捷。照明灯6为LED灯，LED灯节能环保且亮度更高。

具体工作原理：将工业视觉系统应用到打孔锁付一体机中，通过相机4智能视觉拍摄被加工物件上标定好的标记线，将视觉拍摄到的标记线信息进行换算和转化出相应的行位坐标，并反馈相应的移动距离给打孔锁付一体机行走装置的电脑控制系统，系统自动控制设备并自动移动到指定位置后，执行相关动作。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置通过相机拍摄地面的标记线，计算偏差的数值，并将偏差的数值反馈给行走装置控制系统，从而实现精准定位，保证加工位置准确对位和施工。精度高，产品稳定可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。