[实用新型]一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人有效
| 申请号： | 201720072931.1 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206510020U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡家旺;曹爱霞;宋海燕;杨德刚;李闯 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 韩玉昆 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人，包括机器人单体、机械手、图像采集系统和控制系统，所述机械手设置在机器人单体的前部，机器人单体的底部设置有行走机构，所述控制系统包括单片机，所述机械手和行走机构均受控于单片机，机器人单体上设置有立架，所述图像采集系统设置在立架顶端，图像采集系统包括用于采集机器人工作空间内的图像信息的角度可调式摄像头，角度可调式摄像头与单片机通信连接。本实用新型中的单片机通过摄像头采集的信息控制机器人的左转、右转、直行、停止以及机械手的抓取物体、放置物体，避免了误判，降低了机器人执行错误指令的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 定位 全自动 工业 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人，其特征在于，包括机器人单体、机械手、图像采集系统和控制系统，所述机械手设置在机器人单体的前部，机器人单体的底部设置有行走机构，所述控制系统包括单片机，所述机械手和行走机构均受控于单片机，机器人单体上设置有立架，所述图像采集系统设置在立架顶端，图像采集系统包括用于采集机器人工作空间内的图像信息的角度可调式摄像头，角度可调式摄像头与单片机通信连接。
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