[实用新型]加样臂装置

摘要

本实用新型涉及一种加样臂装置，其包括机架、设置于机架上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、联轴器、方轴、齿轮、圆齿条和齿条导向座,齿条导向座上安装有直线轴承,Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带和导轨，导轨插值于直线轴承内,齿条导向座上设置有同步带压板，同步带压板与同步带固定连接，圆齿条下端安装有加样针，Z轴驱动电机和Y轴驱动电机固设在机架上，导轨的两端均与机架固定连接，机架下部安装有X轴滑块和X轴同步带固定件，本实用新型使用新的传动方式，实现9mm间距多通道加样，各通道独立控制，整体结构简单，移动灵活，小巧精确。

主权项

一种加样臂装置，其特征在于，其包括机架(1)、设置于机架(1)上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机(2)、联轴器(3)、方轴(4)、齿轮(5)、圆齿条(6)和齿条导向座(7)，所述Z轴驱动电机(2)与所述联轴器(3)固定连接，所述方轴(4)的一端与所述联轴器(3)固定连接，另一端与所述齿轮(5)的内缘传递扭矩，所述齿轮(5)安装在所述齿条导向座(7)内，所述圆齿条(6)插状在所述齿条导向座(7)内并与所述齿轮(5)外缘相啮合，所述齿条导向座(7)上安装有直线轴承(8)；所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机(9)、主动带轮(10)、从动带轮(11)、同步带(12)和导轨(13)，所述Y轴驱动电机(9)的输出轴与所述主动带轮(10)固定连接，所述从动带轮(11)通过所述同步带(12)与所述主动带轮(10)传动连接，所述导轨(13)插值于所述直线轴承(8)内；所述齿条导向座(7)上设置有同步带压板(14)，所述同步带压板(14)与所述同步带(12)固定连接，所述圆齿条(6)下端安装有加样针(15)，所述Z轴驱动电机(2)和所述Y轴驱动电机(9)固设在所述机架(1)上，所述导轨(13)的两端均与机架(1)固定连接，所述机架(1)下部安装有X轴滑块(16)和X轴同步带固定件(17)。