[实用新型]加样臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加样臂装置。

背景技术

目前，在很多医疗检验机构均采用全自动样品处理系统进行样品检测，加样臂根据需要在X轴、Y轴和Z轴灵活移动，现有的加样臂结构复杂，占用体积空间大，而且X轴和Y轴一般都采用滚珠丝杠传动，长时间使用会产生磨损，不利于精准进样。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，移动灵活，容易控制的加样臂装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种加样臂装置，其关键技术点在于，其包括机架、设置于机架上的多组Y轴运动机构和多组Z轴运动机构；

所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、联轴器、方轴、齿轮、圆齿条和齿条导向座，所述Z轴驱动电机与所述联轴器固定连接，所述方轴的一端与所述联轴器固定连接，另一端与所述齿轮的内缘传递扭矩，所述齿轮安装在所述齿条导向座内，所述圆齿条插状在所述齿条导向座内并与所述齿轮外缘相啮合，所述齿条导向座上安装有直线轴承；

所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带和导轨，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述主动带轮固定连接，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮传动连接，所述导轨插值于所述直线轴承内；

所述齿条导向座上设置有同步带压板，所述同步带压板与所述同步带固定连接，所述圆齿条下端安装有加样针，所述Z轴驱动电机和所述Y轴驱动电机固设在所述机架上，所述导轨的两端均与机架固定连接，所述机架下部安装有X轴滑块和X轴同步带固定件。

作为本实用新型进一步的改进，所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均为四组分别控制四个加样针Y轴和Z轴的运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述Y轴驱动电机和Z轴驱动电机均为步进电机，电机尾部配置检测电机转动角度和速度的编码器。

作为本实用新型进一步的改进，所述圆齿条为空心不锈钢毛细管，内径4mm，外径6mm，所述齿条导向座为8.8mm厚。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型使用新的传动方式，实现9mm间距多通道加样，各通道独立控制，整体结构简单，移动灵活，小巧精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1 为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型Z轴运动机构结构示意图；

在附图中：1机架、2Z轴驱动电机、3联轴器、4方轴、5齿轮、6圆齿条、7齿条导向座、8直线轴承、9Y轴驱动电机、10主动带轮、11从动带轮、12同步带、13导轨、14同步带压板、15加样针、16X轴滑块、17X轴同步带固定件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如附图1和2所示，一种加样臂装置，其包括机架1、设置于机架1上的四组Y轴运动机构和四组Z轴运动机构；

所述Z轴运动机构包括Z轴驱动电机2、联轴器3、方轴4、齿轮5、圆齿条6和齿条导向座7，所述Z轴驱动电机2与所述联轴器3固定连接，所述方轴4的一端与所述联轴器3固定连接，另一端与所述齿轮5的内缘传递扭矩，当Z轴驱动电机开始转动，带动联轴器进而带动齿轮5跟着转动。所述齿轮5安装在所述齿条导向座7内，所述圆齿条6插状在所述齿条导向座7内并与所述齿轮5外缘相啮合，当齿轮5转动，带动圆齿条6转动，沿着齿条导向座7向上或向下运动，所述齿条导向座7上安装有直线轴承8。

所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机9、主动带轮10、从动带轮11、同步带12和导轨13，所述Y轴驱动电机9的输出轴与所述主动带轮10固定连接，所述从动带轮11通过所述同步带12与所述主动带轮10传动连接，所述导轨13插值于所述直线轴承8内，使齿条导向座7沿导轨13做Y轴运动。

所述齿条导向座7上设置有同步带压板14，所述同步带压板14与所述同步带12固定连接，所述圆齿条6下端安装有加样针15，所述Z轴驱动电机2和所述Y轴驱动电机9固设在所述机架1上，所述导轨13的两端均与机架1固定连接，所述机架1下部安装有X轴滑块16和X轴同步带固定件17。