[实用新型]一种带自保护的多功能消防智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种带自保护的多功能消防智能机器人，包括本体，所述本体由行走机构、应急水罐和旋转台组成，所述行走机构由滚轮和履带组成，滚轮包括上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮的外圈通过履带包裹驱动行走，行走机构对称设置本体的两侧，所述应急水罐的一侧面通过伸缩弹簧连接有三角排障铲，三角排障铲的一侧边铰接在应急水罐的下沿口，所述应急水罐上固定设置自保水炮安装座，在自保水炮安装座上连接有连接轴，在连接轴上安装有自保水炮。本带自保护的多功能消防智能机器人，侦查、数据采集功能强大，可以搭配红外热像仪、可燃气体探测器、火焰感应器、有毒气体检测仪和距离传感器、可上下调节的360度全景摄像机等传感器设备。

主权项

一种带自保护的多功能消防智能机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)由行走机构(2)、应急水罐(3)和旋转台(9)组成，所述行走机构(2)由滚轮和履带(23)组成，滚轮包括上滚轮(21)和下滚轮(22)，上滚轮(21)和下滚轮(22)的外圈通过履带(23)包裹驱动行走，行走机构(2)对称设置本体(1)的两侧，所述应急水罐(3)的一侧面通过伸缩弹簧(41)连接有三角排障铲(4)，三角排障铲(4)的一侧边铰接在应急水罐(3)的下沿口，所述应急水罐(3)上固定设置自保水炮安装座(51)，在自保水炮安装座(51)上连接有连接轴(52)，在连接轴(52)上安装有自保水炮(5)，所述自保水炮(5)上设有喷水口(53)、火焰感应器(54)、可燃气体探测器(55)、距离传感器(56)、温度传感器(57)和360度红外摄像头(58)，火焰感应器(54)上设置火焰传感器(541)和烟雾传感器(542)，可燃气体探测器(55)上设置可燃气体浓度传感器(551)，所述应急水罐(3)的一侧通过可伸缩支架(8)连接旋转台(9)，在可伸缩支架(8)的内侧设置了消防灭火弹(7)，在旋转台(9)的一侧安装有高压水炮(6)，高压水炮(6)的进水端通过水管与应急水罐(3)连通，所述旋转台(9)上还安装有警示灯(91)；所述本体(1)内部安装有中央处理器(11)，中央处理器(11)电性连接有有毒气体检测仪(111)、火焰传感器(541)、烟雾传感器(542)、照明模块(112)、可燃气体浓度传感器(551)、距离传感器(56)和视频采集模块(113)，所述中央处理器(11)电性连接有定位模块(114)、无线网络模块(115)和电源分配管理模块(116)，中央处理器(11)还电性连接于行走控制器(10)，行走控制器(10)控制行走机构(2)。