[实用新型]一种带自保护的多功能消防智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带自保护的多功能消防智能机器人。

背景技术

目前地下停车场或大型仓库、粮库、由于空间封闭，里面结构错综复杂，纵深太长，一旦发生火灾时普通的大型消防车根本无法驶入，燃烧产生的高温、黑暗及有毒气体和浓烟雾不能及时散发，严重威胁消防人员的生命安全，造成消防救援困难，只能望火悲叹。有一些机器人能进入现场，但是由于机器人存在机体本身重量不够、动力不够和机体本身不能自我高温防护，所以不能携带高射水炮，只能观察现场情况；由于机器人本身没有可靠的安全保护措施，所以也无法近距离接近火点，无法及时进行灭火救援，严重时火灾现场还会引燃机器人，造成机器人毁坏。有时火灾现场环境复杂，障碍物多，如果机器人本身不能排障和破拆功能，就无法前进，失去应有的侦测和应急功能，也无法把火场情况回传，耽误救援。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自我保护和排障装置的多功能履带式消防智能机器人，以解决了上述技术背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带自保护的多功能消防智能机器人，包括本体，所述本体由行走机构、应急水罐和旋转台组成，所述行走机构由滚轮和履带组成，滚轮包括上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮的外圈通过履带包裹驱动行走，行走机构对称设置本体的两侧，所述应急水罐的一侧面通过伸缩弹簧连接有三角排障铲，三角排障铲的一侧边铰接在应急水罐的下沿口，所述应急水罐上固定设置自保水炮安装座，在自保水炮安装座上连接有连接轴，在连接轴上安装有自保水炮，所述自保水炮上设有喷水口、火焰感应器、可燃气体探测器、距离传感器、温度传感器和360度红外摄像头，火焰感应器上设置火焰传感器和烟雾传感器，可燃气体探测器上设置可燃气体浓度传感器，所述应急水罐的一侧通过可伸缩支架连接旋转台，在可伸缩支架的内侧设置了消防灭火弹，在旋转台的一侧安装有高压水炮，高压水炮的进水端通过水管与应急水罐连通，所述旋转台上还安装有警示灯；

所述本体内部安装有中央处理器，中央处理器电性连接有有毒气体检测仪、火焰传感器、烟雾传感器、照明模块、可燃气体浓度传感器、距离传感器和视频采集模块，所述中央处理器电性连接有定位模块、无线网络模块和电源分配管理模块，中央处理器还电性连接于行走控制器，行走控制器控制行走机构。

优选的，所述高压水炮与应急水罐连通的水管口安装有可控制应急水罐的电磁阀和液位计。

优选的，所述高压水炮可通过旋转台水平120度旋转。

优选的，所述上滚轮和下滚轮分别设置两组形成四轮驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本带自保护的多功能消防智能机器人，不但配带遥控红外摄像机、距离传感器、火焰探测器、有毒气体检测仪、可燃气体浓度传感器、消防灭火弹、无线网络模块、高射水炮等智能设备，可以替代消防救援人员进入高温、缺氧、黑暗、浓烟、有毒、易燃易爆等危险救灾现场，进行现场实时图像采集传递，便于现场指挥员根据现场实时情况采取合适、正确的救援方案，指挥员也可以利用手持终端设备，遥控指挥机器人本身携带的高压水炮进行灭火，并预留最高指挥权终端网络接口可与市公安局、市应急办、市消防局实时视频通讯，便于及时得到更高指挥命令；而且还可以在复杂的火灾现场具备多种自我保护和排障功能。当机器人机体本身或周围被火包围，周围温度高于限定工作温度，危及到机器人本体时，机器人会自动引爆气体灭火弹和打开第二只安全防护水炮喷出圆形水帘或水雾进行灭火降温自保。

2、本带自保护的多功能消防智能机器人，机器人本身携带20公斤应急水罐，不但可以前期进入火场侦查时更能近距离接近火点，而且还可以高温自保和应急救援使用。

3、本带自保护的多功能消防智能机器人，机器人前端还带有三角排障铲，三角排障铲能够通过伸缩弹簧进行高低调节，可以随时铲除前面的障碍和破拆玻璃等作用，以保证机器人可以顺利到达指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的工作原理方框图。