[实用新型]重载锻压机器人有效
| 申请号： | 201720069671.2 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206415557U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 沈舟;郭雄鹰 | 申请（专利权）人： | 舟山市中远锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/12 | 分类号： | B21J13/12 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙)33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载锻压机器人，为了提高重载锻压机器人反应速度、提高锻件的质量，包括可驶向和驶离锻压机的车体，所述车体的前端设夹钳，所述车体内设有俯仰调节架，所述俯仰调节架的后端铰接在车体上，前端高度可调的悬挂在车体上，所述夹钳安装在俯仰调节架的前部。本实用新型的俯仰调节架的前端悬挂在车体，通过调节俯仰调节架前端的高度就能很方便的调节俯仰调节架的俯仰角度，即完成夹钳的调节，反应速度快而且位置控制精确，能更好的保证锻件的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 锻压 机器人 | ||
【主权项】：
一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体（1），所述车体（1）的前端设夹钳（2），其特征在于：所述车体（1）内设有俯仰调节架（3），所述俯仰调节架（3）的后端铰接在车体（1）上，前端高度可调的悬挂在车体（1）上，所述夹钳（2）安装在俯仰调节架（3）的前部。
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