[实用新型]重载锻压机器人有效
| 申请号： | 201720069671.2 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206415557U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 沈舟;郭雄鹰 | 申请（专利权）人： | 舟山市中远锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/12 | 分类号： | B21J13/12 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙)33106 | 代理人： | 杨康星 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重载 锻压 机器人 | ||
1.一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体（1），所述车体（1）的前端设夹钳（2），其特征在于：所述车体（1）内设有俯仰调节架（3），所述俯仰调节架（3）的后端铰接在车体（1）上，前端高度可调的悬挂在车体（1）上，所述夹钳（2）安装在俯仰调节架（3）的前部。
2.根据权利要求1所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述俯仰调节架（3）前端在夹钳（2）的两侧各设有一组定滑轮（4），所述车体（1）前端上方对应设有两台绞绳机（5），所述定滑轮（4）悬挂在绞绳机（5）上。
3.根据权利要求1或2所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述车体（1）内设有升降台（6），所述俯仰调节架（3）的后端铰接在升降台（6），所述升降台（6）与车体（1）之间设升降液压缸（7）。
4.根据权利要求1所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述俯仰调节架（3）内安装有旋转调节架（8），所述夹钳（2）安装在旋转调节架（8）前端；所述旋转调节架（8）上固定有链轮（9），所述俯仰调节架（3）上安装有电机（10），所述链轮（9）与电机（10）链传动。
5.根据权利要求4所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述旋转调节架（8）与俯仰调节架（3）之间设重载轴承（11）。
6.根据权利要求4所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述旋转调节架（8）内设夹钳拉杆（12），所述夹钳拉杆（12）与俯仰调节架（3）之间设拉伸液压缸（13）。
7.根据权利要求1所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述车体（1）下方设轨道，所车体（1）对应为轨道轮。
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