[实用新型]一种用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器有效
| 申请号： | 201720069336.2 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206425134U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;赵欣;张曙光 | 申请（专利权）人： | 山东中清智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264205 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，包括传感器外壳(8)，所述传感器外壳(8)内设置有双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)，所述双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)的下方安装有窄带滤光片(3)，所述窄带滤光片(3)的下方安装有防护玻璃(4)，所述传感器外壳(8)的最下端安装有微型气缸(5)，所述微型气缸(5)的转轴连接着铰链(6)，所述铰链(6)连接着快门板。通过本实用新型的双目立体视觉传感器的非接触测量，可以弥补车身移动架的位置偏差，实现喷涂机器人的高精度连续作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 喷涂 机器人 双目 立体 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其包括传感器外壳(8)，其特征是，所述传感器外壳(8)内设置有双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)，所述双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)的下方安装有窄带滤光片(3)，所述窄带滤光片(3)的下方安装有防护玻璃(4)，所述传感器外壳(8)的最下端安装有微型气缸(5)，所述微型气缸(5)的转轴连接着铰链(6)，所述铰链(6)连接着快门板。
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