[实用新型]一种用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器

权利要求书

1.一种用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其包括传感器外壳(8)，其特征是，所述传感器外壳(8)内设置有双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)，所述双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)的下方安装有窄带滤光片(3)，所述窄带滤光片(3)的下方安装有防护玻璃(4)，所述传感器外壳(8)的最下端安装有微型气缸(5)，所述微型气缸(5)的转轴连接着铰链(6)，所述铰链(6)连接着快门板。

2.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述双目工业摄像机(1)成30°角安装。

3.根据权利要求2所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述视觉光源(2)位于所述双目工业摄像机(1)的中间。

4.根据权利要求3所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述窄带滤光片(3)安装在所述双目工业摄像机(1)和视觉光源(2)的下方10mm处。

5.根据权利要求4所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述防护玻璃(4)安装在所述窄带滤光片(3)的下方8mm处。

6.根据权利要求5所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述微型气缸(5)安装在所述传感器外壳(8)的最下端的左端位置处。

7.根据权利要求6所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述传感器外壳(8)的外侧还设置有航空插头(7)。

8.根据权利要求7所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，其特征是，所述航空插头(7)设置在所述传感器外壳(8)的顶面上。