[实用新型]底盘车有效
| 申请号： | 201720068303.6 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206749955U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 庄彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种底盘车(10)，包括底盘主体(1)、以及用以支撑所述底盘主体(1)的轮腿(2)；所述轮腿(2)包括框架(21)、以及设于所述框架(21)上的行进机构、升降机构(4)和滚轮组件；其中，所述滚轮组件包括滚轮(323)，所述行进机构与所述滚轮(323)组件连接而使所述滚轮(323)滚动，所述底盘主体(1)上设有辅轮(11)，所述框架(21)能够被所述升降机构调节而相对于所述底盘主体(1)做上下移动，以使所述辅轮(11)与所述滚轮(323)之间具有可调的高度差。本实用新型的底盘车通过每个轮腿作为独立的升降模块，在机构运动上互不干扰，在运动控制上相互配合，轮腿通过变形以适应不同状况的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 | ||
【主权项】：
一种底盘车，包括：底盘主体、以及用以支撑所述底盘主体的轮腿；其特征在于，所述轮腿包括框架、以及设于所述框架上的行进机构、升降机构和滚轮组件；其中，所述滚轮组件包括滚轮，所述行进机构与所述滚轮组件连接而使所述滚轮滚动，所述底盘主体上设有辅轮，所述框架能够被所述升降机构调节而相对于所述底盘主体做上下移动，以使所述辅轮与所述滚轮之间具有可调的高度差。
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