[实用新型]一种新型高效率摘果机械手有效
| 申请号： | 201720066044.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206698757U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 杨金海 | 申请（专利权）人： | 上海葛振电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型高效率摘果机械手，包括手持端，所述手持端的一端设有第一连接杆，所述第一连接杆为伸缩杆，所述第一连接杆上设有锁紧装置，所述第一连接杆的一侧设有控制面板，所述第一连接杆远离手持端的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上设有驱动装置，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端设有摄像头，所述第二连接杆靠近摄像头的一端环形设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承座与第一凹槽的内壁转动连接，所述第一转轴上固定有第一指节，所述第一指节远离第一转轴的一端设有第二凹槽。本实用新型结构简单，使用方便，采摘精度高，损耗小，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 高效率 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型高效率摘果机械手，包括手持端(1)，其特征在于，所述手持端(1)的一端设有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)为伸缩结构，所述第一连接杆(2)上设有锁紧装置，所述第一连接杆(2)的一侧设有控制面板(3)，所述控制面板(3)上设有显示屏(4)、方向控制按钮(5)、开关按钮(6)和松紧按钮(7)，所述控制面板(3)内设有控制器，所述控制器与显示屏(4)、方向控制按钮(5)、开关按钮(6)、松紧按钮(7)和锁紧装置电连接，所述第一连接杆(2)远离手持端(1)的一端转动连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)上设有驱动装置(14)，所述第二连接杆(8)远离第一连接杆(2)的一端设有摄像头(13)，所述第二连接杆(8)靠近摄像头(13)的端部环形设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上设有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)通过轴承座与第一凹槽的内壁转动连接，所述第一转轴(9)上固定有第一指节(10)，所述第一指节(10)远离第一转轴(9)的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上固定有第二指节(12)，所述驱动装置(14)与第一转轴(9)、第二转轴(11)驱动连接，所述第一指节(10)和第二指节(12)上均设有压力传感器，所述压力传感器、摄像头(13)和驱动装置(14)均电连接在控制器上。
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