[实用新型]一种新型高效率摘果机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型高效率摘果机械手。

背景技术

随着农林业生产的规模化，大量的采摘任务亟待解放劳动力，特别是一些生长在高处的水果，农民在采摘时时常会发生一些意外，然而现有的摘果机械手，无法准确的把握机械手指节对水果包裹时产生的压力，从而对水果产生损伤，影响使用者的收入；在采摘时，无法改变机械手的方向，同时由于植物遮挡了视线，影响采摘的精度，为了解决上述问题，我们提出了一种新型高效率摘果机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型高效率摘果机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型高效率摘果机械手，包括手持端，所述手持端的一端设有第一连接杆，所述第一连接杆为伸缩结构，所述第一连接杆上设有锁紧装置，所述第一连接杆的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、方向控制按钮、开关按钮和松紧按钮，所述控制面板内设有控制器，所述控制器与显示屏、方向控制按钮、开关按钮、松紧按钮和锁紧装置电连接，所述第一连接杆远离手持端的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上设有驱动装置，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端设有摄像头，所述第二连接杆靠近摄像头的端部环形设有多个第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承座与第一凹槽的内壁转动连接，所述第一转轴上固定有第一指节，所述第一指节远离第一转轴的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有第二指节，所述驱动装置与第一转轴、第二转轴驱动连接，所述第一指节和第二指节上均设有压力传感器，所述压力传感器、摄像头和驱动装置均电连接在控制器上。

优选地，所述第二连接杆、第一指节和第二指节的表面设有缓冲层。

优选地，所述第一凹槽的个数为3-6个。

优选地，所述手持端的表面设有防滑纹。

本实用新型中，使用者握持手持端，控制面板内设置的控制器与显示屏、方向控制按钮、开关按钮、松紧按钮、压力传感器、摄像头和驱动装置电连接，通过调节控制面板上的方向控制按钮，调整第一连接杆的长度，方便采摘高处的水果，还能调整第二连接杆的角度，选择合适的角度采摘水果；在采摘时通过压力传感器的反馈，按动松紧按钮通过控制驱动装置的转动，控制第一指节和第二指节的包裹水果的松紧，方便摘取水果，又不会对水果产生损伤；摄像头反馈图像到显示屏上，选择已成熟的水果进行采摘，提高采摘的精度；在不使用时，开关按钮可以节约能源。本实用新型结构简单，使用方便，采摘精度高，损耗小，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型高效率摘果机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型高效率摘果机械手的顶视图；

图3为本实用新型提出的一种新型高效率摘果机械手的指节结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型高效率摘果机械手的控制面板结构示意图。

图中：1手持端、2第一连接杆、3控制面板、4显示屏、5方向控制按钮、6开关按钮、7松紧按钮、8第二连接杆、9第一转轴、10第一指节、11第二转轴、12第二指节、13摄像头、14驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。