[实用新型]飞行器手爪传动机构以及飞行器有效
| 申请号： | 201720052273.X | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206519968U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行器手爪传动机构以及飞行器。飞行器手爪传动机构包括手爪组件、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳，所述手爪组件连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内，所述传动组件包括电机、丝杆、滑块和转动连接块，所述电机连接丝杆，滑块通过内螺纹啮合在丝杆上，所述转动连接块的中部设置有转轴，转轴的两端固定在外壳上，并且转动连接块的一端连接手爪组件，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。本实用新型提供了一种易组装、可靠及稳定性较高、可实现自锁功能、并能解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 手爪 传动 机构 以及 | ||
【主权项】：
一种飞行器手爪传动机构，包括手爪组件、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳，所述手爪组件连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内，其特征在于，所述传动组件包括电机、丝杆、滑块和转动连接块，所述电机连接丝杆，滑块通过内螺纹啮合在丝杆上，所述转动连接块的中部设置有转轴，转轴的两端固定在外壳上，并且转动连接块的一端连接手爪组件，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720052273.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆用传动装置的液压系统
- 下一篇：一种爬行器关节结构
