[实用新型]飞行器手爪传动机构以及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器手爪传动机构，包括手爪组件、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳，所述手爪组件连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内，其特征在于，所述传动组件包括电机、丝杆、滑块和转动连接块，所述电机连接丝杆，滑块通过内螺纹啮合在丝杆上，所述转动连接块的中部设置有转轴，转轴的两端固定在外壳上，并且转动连接块的一端连接手爪组件，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的飞行器手爪传动机构，其特征在于，所述滑块的两侧均设置有圆柱形体，所述转动连接块的顶部左右两侧设置有两条弧形凹槽，两条弧形凹槽之间设置有容纳丝杆通过的缝隙、并且两个圆柱形体分别卡入两条弧形凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器手爪传动机构，其特征在于，所述手爪组件包括细长结构的连接杆和手爪，所述连接杆的一端连接手爪，另一端连接转动连接块。

4.一种装配有如权利要求1至3之一所述的飞行器手爪传动机构的飞行器。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，还包括支架，所述飞行器手爪传动机构设置于支架上。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器手爪传动机构包括至少两个。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器手爪传动机构的数量为四个。