[实用新型]一种大型横走形机械手

摘要

本实用新型公开了一种大型横走形机械手，包括支撑架，所述支撑架的底端一侧通过螺钉安装有竖直设置的固定板，所述固定板靠近支撑架的一侧安装有第一气缸，且第一气缸位于支撑架的下方，所述支撑架的底端另一侧通过螺钉安装有两个固定柱，所述支撑架远离固定板和固定柱的一侧分别安装有第一导板和第二导板，其中第一导板位于第二导板的正上方，第一导板靠近第二导板的一侧开设有放置槽，放置槽内设有齿条，且齿条的齿边延伸至放置槽的外侧，所述支撑架靠近第一导板和第二导板的一侧还设有支撑板，所述支撑板靠近支撑架的一侧焊接有水平设置的滑板。本实用新型设计合理，操作简单，有利于该机械手平稳运行，提高运动灵活度和工作效率。

主权项

一种大型横走形机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的底端一侧通过螺钉安装有竖直设置的固定板(2)，所述固定板(2)靠近支撑架(1)的一侧安装有水平设置的第一气缸(7)，且第一气缸(7)位于支撑架(1)的下方，所述支撑架(1)的底端另一侧通过螺钉安装有两个竖直设置的固定柱(14)，所述支撑架(1)远离固定板(2)和固定柱(14)的一侧分别安装有第一导板(3)和第二导板(4)，其中第一导板(3)位于第二导板(4)的正上方，第一导板(3)靠近第二导板(4)的一侧开设有放置槽(16)，放置槽(16)内设有竖直设置的齿条(5)，且齿条(5)的齿边延伸至放置槽(16)的外侧，所述支撑架(1)靠近第一导板(3)和第二导板(4)的一侧还设有竖直设置的支撑板(6)，所述支撑板(6)靠近支撑架(1)的一侧焊接有水平设置的滑板(18)，其中滑板(18)位于第一导板(3)和第二导板(4)之间，滑板(18)靠近支撑架(1)的一侧开设有卡槽(20)，卡槽(20)内设有滚球(19)，且滚球(19)的一部分延伸至卡槽(20)外，滚球(19)与支撑架(1)的外侧壁滑动连接，滑板(18)靠近第一导板(3)的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁之间连接有水平设置的转动杆，转动杆上套设有齿轮(17)，且齿轮(17)与齿条(5)相啮合，所述滑板(18)靠近固定板(2)的一侧固定连接有水平设置的伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)与第一气缸(7)的活塞杆固定连接，所述滑板(18)的底端安装有水平设置的安装板(13)，所述安装板(13)的底端两侧均设有固定架(9)，所述固定架(9)的一端延伸至安装板(13)的下方，且两个固定架(9)相靠近的一侧均安装有水平设置的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆上均安装有固定座(11)，所述固定座(11)的底端安装有机械爪(12)。